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  • 正版新书]工业机器人入门实用教程(KUKA机器人)张明文97871155
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    • 作者: 张明文著 | 张明文编 | 张明文译 | 张明文绘
    • 出版社: 人民邮电出版社
    • 出版时间:2020-01-01
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    • 作者: 张明文著| 张明文编| 张明文译| 张明文绘
    • 出版社:人民邮电出版社
    • 出版时间:2020-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:340000
    • 页数:270
    • 开本:16开
    • ISBN:9787115520296
    • 版权提供:人民邮电出版社
  • 作者: 张明文
  • 著: 张明文 译
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 52
  • ISBN: 9787115520296
  • 出版社: 人民邮电出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2020-01-01
  • 页数: 270
  • 外部编号: 党庄A36946
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 第1章工业机器人概述1

    1.1工业机器人行业概况1

    1.2工业机器人定义和特点3

    1.3工业机器人构型4

    1.3.1直角坐标机器人4

    1.3.2柱面坐标机器人4

    1.3.3球面坐标机器人4

    1.3.4多关节机器人5

    1.3.5并联机器人5

    1.4工业机器人主要技术参数7

    1.4.1自由度7

    1.4.2额定负载8

    1.4.3工作空间9

    1.4.4工作精度10

    1.5工业机器人应用11

    1.5.1搬运12

    1.5.2焊接12

    1.5.3喷涂12

    1.5.4装配12

    1.5.5码垛13

    1.5.6涂胶13

    1.5.7打磨14

    思考题14

    第2章KUKA机器人认知16

    2.1安全操作注意事项16

    2.2KUKA机器人简介17

    2.2.1产品系列17

    2.2.2专用术语18

    2.3KUKA机器人项目实施流程19

    2.4工业机器人系统组成20

    2.4.1工业机器人本体21

    2.4.2控制器22

    2.4.3示教器23

    2.5工业机器人组装23

    2.5.1抢先发售组装工业机器人23

    2.5.2电缆线连接26

    2.6抢先发售通电测试30

    2.6.1抢先发售通电准备工作30

    2.6.2投入运行模式30

    2.6.3正常通电准备工作30

    思考题38

    第3章示教器认知40

    3.1示教器介绍40

    3.1.1示教器手持方式40

    3.1.2示教器构成41

    3.1.3外形结构41

    3.1.4smartHMI介绍42

    3.2示教器常用功能47

    3.2.1语言设置47

    3.2.2用户组切换50

    3.2.3运行模式选择52

    3.2.4坐标系切换53

    3.3存档与还原53

    3.3.1系统数据存档53

    3.3.2系统数据还原56

    3.4关机和重启59

    思考题64

    第4章KUKA机器人基本操作66

    4.1坐标系种类66

    4.2同步坐标系68

    4.3手动操作机器人

    ——运动按键操作70

    4.4手动操作机器人

    ——6D鼠标运动73

    思考题75

    第5章KUKA机器人坐标系建立77

    5.1工具坐标系77

    5.1.1工具坐标系建立原理77

    5.1.2工具坐标系建立步骤79

    5.1.3工具坐标系验证90

    5.2基坐标系93

    5.2.1基坐标系建立原理93

    5.2.2基坐标系建立步骤93

    5.2.3基坐标系验证100

    思考题103

    第6章I/O通信104

    6.1通用I/O配置105

    6.1.1I/O设备硬件连接105

    6.1.2通用I/O设备组态105

    6.1.3通用I/O关联109

    6.1.4通用I/O配置下载115

    6.2通用I/O显示119

    6.2.1数字输入I/O信号状态查看119

    6.2.2数字输出I/O信号状态查看及仿真122

    6.3外部自动运行配置123

    6.3.1外部输入端123

    6.3.2外部输出端127

    6.3.3实现外部自动运行配置131

    6.4通用I/O配置132

    思考题137

    第7章KUKA机器人基本指令139

    7.1动作指令140

    7.1.1运动方式141

    7.1.2目标点名称142

    7.1.3轨迹逼近143

    7.1.4移动速度144

    7.1.5运动数据组名称144

    7.2逻辑指令145

    7.2.1WAIT145

    7.2.2WAITFOR146

    7.2.3OUT146

    7.2.4PULSE146

    7.3流程控制指令147

    7.3.1循环指令147

    7.3.2分支指令150

    思考题151

    第8章KUKA机器人编程基础152

    8.1资源管理器152

    8.2程序管理156

    8.2.1程序创建156

    8.2.2程序编辑159

    8.3程序编辑器159

    8.3.1指令更改160

    8.3.2指令编写166

    8.4程序执行168

    8.4.1程序停止与恢复168

    8.4.2程序运行169

    思考题173

    第9章编程实例174

    9.1直线运动实例175

    9.2圆弧运动实例187

    9.3曲线运动实例199

    9.4物料搬运实例212

    9.5异步输送带物料检测实例225

    思考题239

    第10章KUKA机器人零点标定240

    10.1零点标定意义240

    10.2零点标定原理241

    10.3零点标定方法242

    10.3.1使用EMD进行零点标定242

    10.3.2使用预零点标定位置进行标定248

    思考题250

    第11章KUKA机器人离线仿真251

    11.1仿真软件简介251

    11.1.1SimPro软件252

    11.1.2OfficeLite软件253

    11.2离线编程简介254

    11.2.1OrangeEdit软件254

    11.2.2WorkVisual软件255

    11.3WorkVisual离线编程应用258

    11.3.1通信连接258

    11.3.2离线程序编辑261

    11.3.3程序下载与调试265

    思考题269

    参考文献270

    张明文,工程师,2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所,师从中国工程院院士蔡鹤皋、 “十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。


    本书图文并茂,通俗易懂,实用性强,适合于从事KUKA机器人应用的编程与操作人员、特别刚刚接触KUKA机器人的工程人员以及普通高校、高职院校、中职院校的自动化专业及机器人专业的学生学习参考,也适合于培训机构的初级人才培养。


    【内容简介】


    本书从KUKA(库卡)机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。全书共11章,分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、I/O通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KUKA机器人零点标定和KUKA机器人离线仿真。通过学习本书,读者对KUKA机器人的实际使用过程将有一个全面清晰的认识。


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