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正版新书]自动控制原理(第2版)张爱民;任志刚,王勇,杜行俭 编978
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第1章 绪论
1.1 引言
1.2 自动控制的基本概念
1.3 自动控制系统的基本形式
1.3.1 开环控制系统
1.3.2 闭环控制系统
1.3.3 闭环控制系统的组成
1.3.4 闭环控制系统的特点
1.4 自动控制系统分类
1.4.1 按输入信号特征分类
1.4.2 按系统中传递的信号分类
1.4.3 按系统特性分类
1.4.4 按系统参数分类
1.5 对自动控制系统的基本要求
1.6 自动控制原理的研究内容及本书的结构体系
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 引言
2.2 微分方程
2.2.1 机械系统
2.2.2 电路系统
2.2.3 机电系统
……
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