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正版新书]运动控制理论及应用刘金琨9787302677826
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第1章绪论
1.1引言
1.2运动控制的几个关键技术
1.2.1输入受限
1.2.2输出受限
1.2.3量化控制
1.2.4执行器的容错控制
1.2.5控制方向未知的控制
1.2.6事件驱动控制
1,2.7输入延迟控制
1.2.8基于干扰观测器的控制
1.2.9输出测量延迟控制
1.2.10欠驱动系统的控制
1.2.11多智能体系统协调控制
1.2.12按指定时间或性能指标函数收敛的控制
……
刘金琨 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授,博士生导师,研究方向为控制理论与应用。曾于浙江大学工业控制技术研究所、香港科技大学从事研究工作;1999年11月至今在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院从事教学与科研工作,主讲“智能控制”“先进控制系统设计”“系统辨识”等课程。先后主持国家自然科学基金等科研项目10余项,发表学术论文100余篇。曾出版《先进PID控制MATLAB仿真》《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》《系统辨识》《微分器设计与应用——信号滤波与求导》《智能控制——理论基础、算法设计与应用》等著作10余部。
刘金琨 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授,博士生导师,研究方向为控制理论与应用。曾于浙江大学工业控制技术研究所、香港科技大学从事研究工作;1999年11月至今在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院从事教学与科研工作,主讲“智能控制”“先进控制系统设计”“系统辨识”等课程。先后主持国家自然科学基金等科研项目10余项,发表学术论文100余篇。曾出版《先进PID控制MATLAB仿真》《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》《系统辨识》《微分器设计与应用——信号滤波与求导》《智能控制——理论基础、算法设计与应用》等著作10余部。
本书从MATLAB仿真角度,结合“电机-负载”这一典型运动控制的实例,系统地介绍了运动控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分17章。第1章为绪论,介绍了运动控制的几个关键技术以及在理论和应用方面的发展状况; 第2章介绍了控制系统输入受限控制方法; 第3章介绍了控制系统输出受限控制; 第4章介绍了基于量化的网络控制; 第5章介绍了传感器和执行器容错控制; 第6章介绍了控制方向未知控制; 第7章介绍了事件驱动控制; 第8章介绍了控制系统输入延迟控制; 第9章介绍了基于LMI的扰动观测器控制输入受限控制; 第10章介绍了基于干扰观测器的控制; 第11章介绍了控制系统输出测量延迟控制; 第12章介绍了自抗扰控制; 第13章介绍了基于参数估计和在线辨识的自适应控制;第14章介绍了欠驱动机械系统的控制; 第15章介绍了无向图下多智能体系统协调控制; 第16章介绍了有向图及切换图下的多智能体系统协调控制; 第17章介绍了按指定时间或性能指标函数收敛的控制。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。本书可作为高等学校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的研究生教学用书,也可作为从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化等领域工作的工程技术人员的参考书。
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