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  • 正版新书]自动控制原理(第3版)余成波9787302478027
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    • 作者: 余成波著 | 余成波编 | 余成波译 | 余成波绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2018-07-01
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    • 作者: 余成波著| 余成波编| 余成波译| 余成波绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2018-07-01
    • 版次:3
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-07-01
    • 字数:676千字
    • 页数:425
    • 开本:16开
    • ISBN:9787302478027
    • 版权提供:清华大学出版社
  • 作者: 余成波
  • 著: 余成波
  • 装帧: 暂无
  • 印次: 1
  • 定价: 59.5
  • ISBN: 9787302478027
  • 出版社: 清华大学出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 2018-07-01
  • 语种: 中文
  • 出版时间: 2018-07-01
  • 页数: 425
  • 外部编号: 党庄A32083
  • 版次: 3
  • 成品尺寸: 暂无
  • 第l章 控制系统的基本概念
    1.1 引言
    1.2 开环控制系统与闭环控制系统
    1.2.1 开环控制系统
    1.2.2 闭环控制系统
    1.3 自动控制系统的组成
    1.3.1 基本组成部分
    1.3.2 自动控制系统中常用的名词术语
    1.4 自动控制系统的分类
    1.4.1 按输人信号的特点分类
    1.4.2 按描述系统的动态方程分类
    1.4.3 按系统的参数是否随时间而变化分类
    1.4.4 按信号的传递是否连续分类
    1.5 自动控制系统的应用实例
    1.5.1 炉温控制系统
    1.5.2 导弹发射架方位控制系统
    1.5.3 计算机控制系统
    1.6 自动控制理论发展简史
    1.7 对自动控制系统的基本要求
    习题
    第2章 自动控制系统的数学模型
    2.1 控制系统微分方程的建立
    2.1.1 机械系统
    2.1.2 电系统——RLC串联网络
    2.1.3 机电系统
    2.2 非线性系统微分方程的线性化
    2.2.1 小偏差线性化的概念
    2.2.2 非线性系统(元件)线性化处理举例
    2.2.3 系统线性化的条件及步骤
    2.3 传递函数
    2.3.1 传递函数的定义和性质
    2.3.2 用复数阻抗法求电网络的传递函数
    2.3.3 典型环节及其传递函数
    2.4 控制系统的结构图及其等效变换
    2.4.1 结构图的基本概念
    2.4.2 结构图的组成
    2.4.3 结构图的建立
    2.4.4 结构图的等效变换
    2.5 自动控制系统的传递函数
    2.5.1 系统的开环传递函数
    2.5.2 闭环系统的传递函数
    2.5.3 闭环系统的偏差传递函数
    2.6 信号流图
    2.6.1 信号流图的基本要素
    2.6.2 信号流图的常用术语
    2.6.3 信号流图的性质
    2.6.4 信号流图的等效变换法则
    2.6.5 梅逊公式
    2.7 脉冲响应函数
    2.8 控制系统数学模型的MATLAB实现

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