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  • 正版新书]位置计算:无线网络定位与可定位性杨铮9787302351139
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    • 作者: 杨铮著 | 杨铮编 | 杨铮译 | 杨铮绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2014-01-01
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    • 作者: 杨铮著| 杨铮编| 杨铮译| 杨铮绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2014-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2014-01-14
    • 字数:203.00千字
    • 页数:150
    • 开本:16开
    • ISBN:9787302351139
    • 版权提供:清华大学出版社
  • 作者: 杨铮
  • 著: 杨铮 译
  • 装帧: 精装
  • 印次: 1
  • 定价: 39
  • ISBN: 9787302351139
  • 出版社: 清华大学出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 2014-01-14
  • 语种: 中文
  • 出版时间: 2014-01-01
  • 页数: 150
  • 外部编号: 党庄A32202
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 章 无线定位概述

    第2章 物理测量
    2.1 距离测量
    2.1.1 基于信号强度的测距模型
    2.1.2 基于信号到达时间的测距模型(ToA)
    2.1.3 基于信号到达时间差的测距模型
    2.2 角度测量
    2.3 区域测量
    2.3.1 单参考点的目标区域估计
    2.3.2 多参考点的目标区域估计
    2.4 跳数测量
    2.5 邻居测量
    2.6 小结

    第3章 单跳位置估计
    3.1 基于距离的定位方法
    3.2 基于到达时间差的定位方法
    3.3 基于到达角度的定位方法
    3.4 基于信号指纹的定位方法
    3.4.1 离线测量方案
    3.4.2 在线测量方案
    3.5 小结

    第4章 基于测距的多跳定位
    4.1 计算组织方式
    4.2 集中式定位算法
    4. 2.1 多维标度(MDS)
    4.2.2 半定规划(SDP)
    4.3 分布式定位方法
    4.3.1 基于锚节点的网络定位
    4.3.2 坐标系拼接
    4.4 小结

    第5章 基于非测距的多跳定位
    5.1 基于跳数的定位
    5.2 各向异性网络中基于跳数算法的改进
    5.2.1 各向异性网络中的基于PDM的定位
    5.2.2 带洞网络中的染色路径
    5.2.3 基于Delaunay复体的定位
    5.3 基于相邻性的定位算法
    5.3.1 PIT测试
    5.3.2 垂直线相交
    5.3.3 相对距离估计
    5.4 小结

    第6章 移动连续定位
    6.1 概述
    6.2 蒙特卡罗定位
    6.2.1 粒子滤波器
    6.2.2 序贯蒙特卡罗定位
    6.3 凸近似定位
    6.4 移动基线定位
    6.5 小结

    第7章 误差控制
    7.1 测量误差
    7.1.1 距离测量误差
    7.1.2 含噪声测距结果的负面影响
    7.2 误差特征
    7.2.1 什么是CRLB
    7.2.2 多跳定位的CRLB
    7.2.3 单跳定位的CRLB
    7.3 定位歧义性
    ……
    第8章 可定位性
    第9章 室内定位
    0章 位置隐私

    杨铮,清华大学计算机系工学学士,香港科技大学计算机系工学博士,现任清华大学软件学院助理教授,可信网络与系统研究所助理所长,清华大学教育部信息系统安全重点实验室成员。主要研究方向包括无线网络、普适计算以及移动计算。累计发表论文50余篇,出版英文专著1部。担任INFOCOM(2013,2014),ICDCS (2012,2013),MobiHoc 2014等靠前学术会议程序委员以及SCI期刊的编委。201 1年获得国家自然科学奖二等奖。

    吴陈沭,清华大学软件学院工学学士,清华大学计算机系博士生。在ACM Mobi Com,IEEE INFOCOM等靠前会议发表多篇论文。曾获研究生国家奖学金、斯伦贝谢奖学金、清华大学计算机系“学术新秀”称号等。2010年至今担任清华大学软件学院本科生辅导员,2013年获清华大学“林枫辅导员奖”。

    刘云浩,清华大学长江学者特聘教授、博士生导师,清华大学软件学院院长,ACM中国理事会。2008年因传感网创新应用被香港政府授予*佳创新与研究特等奖。2010年获得教育部自然科学一等奖。201 1年获得国家自然科学奖二等奖及国家杰出青年科学基金。担任靠前期刊《IEEE Transactions oriParallel and Distributed Systems》副主编(Associate Editors-in-Chief)和《IEEE/ACM Transactions on Networking》编委。

    《位置计算--无线网络定位与可定位性(精)》源自作者(杨铮)十年来在无线定位领域科研工作的总结,包含无线定位的基础知识、技术特点、解决方案、以及前沿研究成果。本书按照物理测量、位置计算、数据处理这条主线来安排内容,着重讨论了物理测量、单跳位置估计、基于测距的网络定位、基于非测距的网络定位、误差控制、移动网络定位、可定位性、室内定位、位置隐私等内容。本书可以作为本领域科研人员的参考、研究生专业课程的教材。

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