正版新书]导航原理与系统/民航信息技术丛书倪育德,卢丹,王颖

第1章无线电导航概论1．1无线电导航的定义与任务1．2无线电导航的发展简史和发展趋势1．3无线电导航术语和参数1．3．1导航术语1．3．2导航参数1．4导航的分类和无线电导航系统的分类1．4．1导航的分类1．4．2无线电导航系统的分类1．5无线电导航系统的布局1．5．1地面无线电导航系统的布局1．5．2机载无线电导航系统的布局1．6无线电导航的实现1．6．1无线电导航的依据1．6．2基本的定位系统1．6．3机载导航系统1．6．4飞行管理系统1．7国际民航组织及其附件10简介练习题第2章无线电导航技术基础2．1无线电导航信号的传播方式2．1．1电波传播的基本概念2．1．2电波传播的基本方式2．2导航坐标系及其变换2．2．1地球的几何形状及其参数2．2．2地心地固坐标系2．2．3地平坐标系2．2．4坐标系转换2．3无线电导航系统的性能指标2．3．1所需导航性能指标2．3．2其他性能指标2．4无线电导航系统的定位精度2．4．1无线电导航系统测量误差2．4．2位置线误差2．4．3二维定位精度2．5无线电导航系统的有效工作区2．5．1无线电θθ导航系统工作区2．5．2无线电ρρ导航系统工作区2．5．3无线电ρθ导航系统工作区2．5．4实际导航性能2．6三维导航定位精度2．6．1确定飞机在空间中的位置2．6．2精度因子2．7机载数据总线2．7．1ARINC429总线2．7．2AFDX总线练习题第3章自动定向机3．1概述3．2环形天线3．3振幅测向系统的信号特征及其形成3．3．1振幅测向系统的一般特性3．3．2E型和M型测向信号的特征及其形成3．4无方向信标3．5自动定向机3．5．1旋转测角器的ADF3．5．2无测角器的ADF3．6ADF900自动定向机3．6．1机载ADF系统工作过程3．6．2机载ADF系统的BITE自测试3．6．3ADF的定向误差练习题第4章多普勒甚高频全向信标4.1概述4.2VOR系统在导航中的应用4.3DVOR地面信标4.3.1多普勒效应4.3.230Hz可变相位信号的产生4.3.3DVOR信标的工作原理4.4VOR机载系统4.4.1机载设备的组成与功用4.4.2接收机的工作过程4.5VRB51D DVOR信标4.5.1系统组成4.5.2VRB51D发射机4.5.3VRB51D监控器4.6VOR900机载系统4.6.1机载VOR系统概述4.6.2VOR900的基本功能和工作原理4.6.3VOR900的自检功能4.7DVOR系统测向精度4.7.1ICAO对VOR精度的要求4.7.2DVOR系统误差源练习题第5章测距机5.1概述5.2DME系统在导航中的应用5.3DME系统的工作特征5.3.1系统的工作频率5.3.2脉冲编码格式和应答延时5.3.3机载询问器的询问5.3.4地面应答器的应答5.4DME地面系统5.4.1接收机的组成和主要质量指标5.4.2发射机的组成和主要质量指标5.5DME机载系统5.5.1机载设备的组成与功用5.5.2询问器的工作过程5.6DME LDB101信标5.6.1系统组成5.6.2天线系统5.6.3LDB101接收机5.6.4LDB101发射机5.6.5LDB101监控器5.6.6LDB101电源系统5.7DME900机载系统5.7.1机载DME900系统概述5.7.2DME900询问器的工作原理5.7.3机载DME系统的BITE自测试5.8DME系统测距精度5.8.1ICAO对DME精度的要求5.8.2DME系统误差源练习题第6章无线电高度表6.1飞行高度的定义6.2普通调频连续波高度表6.2.1无线电高度表概况6.2.2测高原理6.2.3普通无线电高度表的几个基本问题6.3等差频调频连续波高度表6.3.1测高原理6.3.2发射信号特性6.3.3等差频FMCW高度表的跟踪环路6.3.4等差频FMCW高度表工作原理6.4机载无线电高度表系统6.4.1无线电高度表系统组成与功用6.4.2无线电高度表系统的数据输出6.4.3无线电高度表系统的显示6.4.4 无线电高度表系统的天线6.4.5无线电高度表系统的自测试6.5LRRA900收发机6.5.1基本性能6.5.2LRRA900工作过程6.5.3LRRA900的工作原理6.6影响LRRA性能的因素练习题第7章仪表着陆系统7．1概述7．1．1仪表着陆系统发展历史7．1．2仪表着陆系统的分类7．1．3仪表着陆系统常用术语7．1．4仪表着陆系统的组成7．1．5仪表着陆系统的保护区7．2仪表着陆系统精密进近程序7．3ILS天线阵基本理论7．3．1二单元天线阵7．3．2M单元天线阵7．4航向信标及其机载接收机7．4．1航向信标信号7．4．2航道扇区7．4．3多径效应7．4．4双频航向信标7．4．5近场效应7．4．6天线分配单元7．4．7航向天线阵7．4．8航向信标机载接收机7．5下滑信标及其机载接收机7．5．1下滑信标天线方向性图的形成7．5．2零基准下滑信标7．5．3M阵列下滑信标7．5．4下滑天线系统的性能要求7．5．5下滑信标机载接收机7．5．6下滑线的确定7．6指点信标及其机载接收机7．6．1指点信标的工作过程7．6．2指点信标机载接收机7．7ILS NORMARC 7000B信标7．7．1NM7000B信标系统概述7．7．2NM7000B信标机柜7．7．3NM7000B信标天线系统7．7．4其他系统7．8ILS机载系统7．8．1多模接收机7．8．2机载ILS系统工作过程7．8．3MMR的自检练习题第8章区域导航8．1概述8．1．1区域导航定义8．1．2区域导航的发展8．1．3区域导航的特点和效益8．1．4区域导航对机载设备的要求8．2区域导航的基本导航计算8．2．1位置、航向和飞行时间计算8．2．2偏航距离计算8．3基于VOR和DME的区域导航8．3．1基于VOR/DME的区域导航8．3．2基于DME/DME的区域导航8．4PBN基础8．4．1PBN的定义与组成8．4．2为什么需要PBN8．4．3RNAV系统和RNP系统8．5RNAV 5/2/1规范和BasicRNP 1规范8．5．1RNAV 5规范8．5．2RNAV 1规范和RNAV 2规范8．5．3BasicRNP 1规范练习题参考文献

倪育德，中国民航大学教授，校教学名师。1986年和1989年分别获北京航空航天大学电子工程专业本科和硕士学位，2000年获法国民航大学新航行系统（CNS/ATM）专业硕士学位。一直从事无线电导航（包括卫星导航）的教学与研究。主持省部级项目一项，参与国家自然科学基金项目2项，国家863高技术计划项目2项，横向项目8项。1994年和1999年分别出版了两本有关无线电导航系统的教材，即《多普勒全向信标》（第二作者）（中国民航出版社）和《测距机》（第一作者）（香港慧文国际出版有限公司）。在国内外发表论文30多篇，15篇被SCI和EI收录。承担过民航导航台设备的调试与安装，具有深厚的理论基础和较丰富的工程能力，在无线电导航领域造诣较深，为民航知名导航专家，民航局导航专家库成员，经常参加民航空管设备的采购评标，中国电子学会高级会员，国家863项目评审专家（导航与观测方向）。

（1）以国际民航组织、美国联邦航空管理局、美国航空无线电技术委员会等组织以及国际上主要航空产品制造商的文件为技术支撑。（2）以航空导航需要解决的三个基本问题即确定飞机的位置、飞机的航向以及飞行（或待飞）时间为主线来组织材料，以空地协同的观点来阐述航空导航的实施过程。（3）系统剖析了目前民航广泛使用的陆基导航系统，使读者真正理解导航基本原理的内涵、实质，尤其是系统的设计思想和相应问题的解决方案，牢固建立起整个导航系统的框架和脉络。（4）将导航系统充分纳入到运行的概念中去阐述。（5）充分考虑和吸纳了国际民航组织的导航新概念和新方法，展示了导航技术的发展方向。无线电导航已广泛应用于航空、航天、航海及在陆地上有目的移动的航行体，它是多门学科和多项技术的综合结晶，具有严格的科学体系。本书阐述了航空无线电导航的基本原理及其特点，剖析了民用航空广泛使用的陆基导航系统的工作原理与过程，对其典型系统（包括VRB-51D DVOR、LDB-101 DME、NM-7000B ILS以及机载900系列系统）进行了系统而深刻的论述，并阐述了区域导航的基本导航计算方法以及基于性能的导航涉及的一些主要问题和性能规范。全面深刻地展示了民用航空陆基无线电导航的实质与内涵。