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  • 正版新书]ARM Cortex-M3嵌入式系统原理及应用 STM32系列微处理
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    • 作者: 冯新宇著 | 冯新宇编 | 冯新宇译 | 冯新宇绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2020-06-01
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    • 作者: 冯新宇著| 冯新宇编| 冯新宇译| 冯新宇绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2020-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-06-01
    • 字数:459000
    • 页数:286
    • 开本:16开
    • ISBN:9787302547150
    • 版权提供:清华大学出版社
  • 作者: 冯新宇
  • 著: 冯新宇
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 59
  • ISBN: 9787302547150
  • 出版社: 清华大学出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 2020-06-01
  • 语种: 中文
  • 出版时间: 2020-06-01
  • 页数: 286
  • 外部编号: 党庄A31729
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 第1章ARMCortexM3核介绍

    1.1本章导读

    1.2主要应用

    1.3CortexM3主要特性

    1.4典型M3核处理器特性

    1.4.1命名规则

    1.4.2产品功能和外设配置

    1.5本章小结

    1.6习题

    第2章开发环境搭建

    2.1本章导读

    2.2MDK安装

    2.3新建工程初探

    2.4仿真调试

    2.5本章小结

    2.6习题

    第3章基本I/O口控制

    3.1本章导读

    3.2新建工程进阶

    3.3MDK工程配置

    3.4寄存器操作

    3.5时钟配置

    3.5.1时钟树

    3.5.2时钟源

    3.5.3APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

    3.6I/O端口配置

    3.6.1I/O基本情况

    3.6.2GPIO配置寄存器描述

    3.6.3端口输出数据寄存器

    3.7库函数操作

    3.7.1GPIO_Init函数

    3.7.2RCC_APB2PeriphClockCmd

    3.7.3控制I/O输出电平

    3.8数码管操作实例

    3.8.1数码管基础知识

    3.8.2硬件电路设计

    3.8.3软件说明

    3.9简单按键操作实例

    3.10本章小结

    3.11习题

    第4章中断

    4.1本章导读

    4.2STM32中断和异常

    4.3STM32中断相关的基本概念

    4.3.1中断优先级

    4.3.2中断控制器NVIC

    4.3.3NVIC的中断向量优先级组

    4.4外部中断

    4.4.1外部中断基本情况

    4.4.2使用外部中断的基本步骤

    4.5单个按键中断操作实例

    4.6多个按键中断操作实例

    4.7本章小结

    4.8习题

    第5章串口通信

    5.1本章导读

    5.2串口通信基础

    5.2.1基本概念

    5.2.2常用的串行通信接口

    5.3STM32串口操作

    5.3.1寄存器方式操作串口

    5.3.2库函数方式操作串口

    5.3.3串口设置步骤

    5.4串口通信操作实例

    5.4.1主程序

    5.4.2串口初始化代码

    5.5本章小结

    5.6习题

    第6章直接存储器访问

    6.1本章导读

    6.2DMA基础知识

    6.3STM32的DMA操作

    6.3.1寄存器方式操作DMA

    6.3.2库函数方式操作DMA

    6.3.3DMA设置步骤

    6.4DMA操作实例

    6.4.1主程序

    6.4.2DMA初始化代码

    6.4.3代码分析和实验结果

    6.5本章小结

    6.6习题

    第7章模拟/数字转换器

    7.1本章导读

    7.2ADC基础知识

    7.2.1ADC主要特性

    7.2.2ADC框图及引脚分布

    7.2.3通道选择

    7.2.4ADC的转换模式

    7.3STM32ADC操作

    7.3.1寄存器方式操作ADC

    7.3.2库函数方式操作ADC

    7.3.3ADC设置步骤

    7.4ADC操作实例

    7.4.1主程序

    7.4.2ADC初始化代码

    7.4.3代码分析和实验结果

    7.5本章小结

    7.6习题

    第8章定时器

    8.1本章导读

    8.2定时器基础知识

    8.2.1不错定时器

    8.2.2基本定时器

    8.2.3通用定时器

    8.3STM32定时器操作

    8.3.1寄存器方式操作定时器

    8.3.2库函数方式操作定时器

    8.3.3定时器设置步骤

    8.4定时器操作实例

    8.4.1主程序

    8.4.2定时器初始化代码

    8.4.3代码分析和实验结果

    8.5本章小结

    8.6习题

    第9章CAN总线设计

    9.1本章导读

    9.2STM32的CAN总线基础知识

    9.2.1CAN物理层特性

    9.2.2CAN的位时序

    9.2.3CAN总线仲裁

    9.2.4STM32的CAN控制器

    9.2.5STM32的CAN过滤器

    9.2.6CAN发送流程

    9.2.7CAN接收流程

    9.2.8STM32的CAN位时间特性

    9.3STM32的CAN总线操作

    9.3.1寄存器方式操作CAN总线

    9.3.2库函数方式操作CAN总线

    9.3.3CAN总线设置步骤

    9.4CAN通信示例

    9.5本章小结

    9.6习题

    第10章倒立摆设计

    10.1本章导读

    10.2设计要求

    10.3设计分析

    10.3.1倒立摆的选择

    10.3.2系统结构组成

    10.3.3系统模型分析

    10.3.4系统控制方案确定

    10.4设计步骤

    10.4.1单片机最小系统电路设计

    10.4.2电机的选择及驱动电路的设计

    10.4.3测量电路设计

    10.4.4通信电路设计

    10.4.5辅助电路设计

    10.4.6系统软件设计

    10.5本章小结

    10.6习题

    第11章智能车设计

    11.1本章导读

    11.2设计要求

    11.3设计分析

    11.4设计步骤

    11.4.1最小系统电路设计

    11.4.2电源电路设计

    11.4.3电机驱动电路设计

    11.4.4环境检测传感器电路设计

    11.4.5人机交互电路设计

    11.4.6总体软件设计

    11.4.7PID控制软件设计

    11.4.8迷宫算法设计

    11.4.9设计测量方法与数据处理

    11.4.10传感器软件滤波

    11.5本章小结

    11.6习题

    第12章平衡车设计

    12.1本章导读

    12.2设计要求

    12.3设计分析

    12.4设计步骤

    12.4.1环境检测传感器电路设计

    12.4.2人机交互电路设计

    12.4.3MPU6050使用方法

    12.4.4总体软件设计

    12.5本章小结

    12.6习题

    第13章电子秤设计

    13.1本章导读

    13.2设计要求

    13.3设计分析

    13.4设计步骤

    13.4.1主控制器相关电路

    13.4.2TFT液晶屏相关电路设计

    13.4.3AD转换芯片HX711相关电路设计

    13.4.4WT588D语音模块相关电路设计

    13.4.5称重传感器相关电路设计

    13.4.6软件设计思路及代码分析

    13.5本章小结

    13.6习题

    第14章无线电能功率传输系统的设计

    14.1本章导读

    14.2设计要求

    14.3设计分析

    14.3.1无线电能传输的基本原理分析

    14.3.2无线电能传输的特性

    14.4设计步骤

    14.4.1系统结构组成

    14.4.2主要拓扑电路的选择与设计

    14.4.3MOS管驱动设计

    14.4.4线圈和电容的设计

    14.4.5接收端高频整流的设计

    14.4.6控制电路的设计

    14.4.7程序的设计

    14.4.8调试与验证

    14.4.9测量结果与结论分析

    14.5本章小结

    14.6习题

    参考文献

    冯新宇(1978-),黑龙江科技大学副教授,长期从事嵌入式系统项目开发和相关教学工作。曾主持或参与嵌入式相关课题与项目开发20余项;近10年来一直作为指导教师参与全国电子设计大赛、飞思卡尔电子设计大赛、黑龙江省电子设计大赛等工作,所指导的学生多次获得各种赛事重大奖励。个人代表性著作有《ADS2009射频电路设计与仿真》《ARM 9嵌入式开发基础与实例进阶》与《四旋翼无人飞行器设计》)。

    本书主要是以M3核处理器家族中的佼佼者STM32为例,介绍M3处理器架构的同时,说明STM32处理器的典型应用,通过智能车,井下通信,倒立摆,电子称4个完整的项目说明STM32的使用方法,使读者快熟的掌握M3处理器的开发方法。

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