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  • 正版新书]新编乐高实战EV3郑剑春,赵亮,李蓓9787302564942
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    • 作者: 郑剑春,赵亮,李蓓著 | 郑剑春,赵亮,李蓓编 | 郑剑春,赵亮,李蓓译 | 郑剑春,赵亮,李蓓绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2021-05-01
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    • 作者: 郑剑春,赵亮,李蓓著| 郑剑春,赵亮,李蓓编| 郑剑春,赵亮,李蓓译| 郑剑春,赵亮,李蓓绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2021-05-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-05-01
    • 字数:324000
    • 页数:232
    • 开本:16开
    • ISBN:9787302564942
    • 版权提供:清华大学出版社
  • 作者: 郑剑春,赵亮,李蓓
  • 著: 郑剑春,赵亮,李蓓 译
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 89
  • ISBN: 9787302564942
  • 出版社: 清华大学出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 2021-05-01
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2021-05-01
  • 页数: 232
  • 外部编号: 党庄A31020
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 章乐高机器人的结构1

    1.1控制器1

    1.2电源部分1

    1.3乐高机器人常用传感器2

    1.3.1光电传感器2

    1.3.2力传感器2

    1.3.3声音传感器3

    1.3.4声波传感器3

    1.3.5红外传感器4

    1.3.6位置和姿态传感器5

    1.3.7陀螺仪6

    1.3.8温度传感器6

    1.3.9EV3按钮6

    1.4乐高机器人输出设备7

    1.4.1驱动器7

    1.4.2LCD显示屏7

    1.4.3蜂鸣器8

    1.4.4灯光8

    1.4.5蓝牙输出8

    1.5实践与思考9

    第2章乐高的基本组件10

    2.1乐高组件的基本尺寸10

    2.2组件和种类11

    2.3乐高积木中的几何关系16

    2.4实践与思考18

    第3章机械传动方式20

    3.1齿轮传动20目录 新编乐高实战EV3

    3.2链传动22

    3.3滑轮和皮带23

    3.4蜗轮、蜗杆24

    3.5平面连杆传动25

    3.6差动机构25

    3.7实践与思考26

    第4章机器人的稳定性27

    4.1结构27

    4.2重心28

    4.3支撑多边形29

    4.4稳定性29

    4.5实践与思考30

    第5章机器人的结构设计31

    5.1平行边形结构31

    5.2滑轨32

    5.3平行边形交升降33

    5.4触角和传感器的安装34

    5.4.1简单的触角34

    5.4.2杠杆型触角35

    5.4.3夹子和爪36

    5.5实践与思考37

    第6章初识EV338

    6.1安装EV3及编程环境介绍38

    6.1.1安装EV338

    6.1.2编程环境介绍42

    6.2EV3连接方式42

    6.2.1USB连接43

    6.2.2蓝牙连接43

    6.2.3WiFi连接45

    6.3EV3控制器46

    6.3.1近使用程序46

    6.3.2文件导航46

    6.3.3EV3应用程序47

    6.4设置50

    6.5将两台EV3通过蓝牙连接52

    6.6EV3输出的应用54

    6.6.1Welcome EV354

    6.6.2开口说话57

    6.6.3行动起来58

    6.7文档的建立与使用59

    6.8实践与思考65

    第7章程序结构66

    7.1等待模块的使用66

    7.2获得传感器检测值的方法68

    7.3循环结构69

    7.4分支模块75

    7.5多线程结构83

    7.6终止结构85

    7.7自定义模块88

    7.8实践与思考91

    第8章传感器模块的应用92

    8.1EV3控制器按钮92

    8.2颜色传感器模块94

    8.3陀螺仪传感器97

    8.4红外传感器99

    8.5角度传感器102

    8.6温度传感器105

    8.7触碰传感器106

    8.8时钟传感器106

    8.9声波传感器109

    8.10声音传感器110

    8.11传感器与程序结构111

    8.12实践与思考114

    第9章变量与函数运算115

    9.1变量115

    9.1.1新建一个变量116

    9.1.2常量的应用118

    9.2数据连线119

    9.3运算模块122

    9.4随机模块135

    9.5数组模块137

    9.6逻辑模块139

    9.7近似模块142

    9.8比较模块143

    9.9范围模块144

    9.10文本模块145

    9.11实践与思考150

    0章EV3不错应用151

    10.1文件模块151

    10.2测量模块154

    10.3信息模块157

    10.4蓝牙模块158

    10.5唤醒模块159

    10.6传感器原值模块159

    10.7未校准电机模块162

    10.8反向电机模块162

    10.9程序结束模块162

    10.10实践与思考163

    1章EV3实验与测量164

    11.1EV3级连方式164

    11.2模块动态连接方式165

    11.3新建实验167

    11.4实验记录170

    11.5分析工具172

    11.6预测工具173

    11.7数据表格174

    11.8数据运算176

    11.9图表程序178

    11.10实践与思考180

    2章科学课程与工程设计项目181

    12.1工程设计项目181

    12.1.1让它动起来182

    12.1.2“让它更聪明”项目189

    12.1.3建立系统191

    12.2科学课程192

    12.2.1“能量”项目193

    12.2.2“力与运动”项目195

    12.2.3“光”项目196

    12.2.4“热与温度”项目198

    附录搭建一个机器人201

    参考文献211

    郑剑春,北京师范大学物理系毕业,曾任教于铁道部西南交通大学,现为北京市第十八中学教师,教育部“国培计划”专家组成员,全国中小学创客教育专家委员会成员,清华大学出版社《青少年科技创新丛书》《创客教育丛书》主编,北京市远程教育专业委员会中小学创客教育执委会秘书长。北京市靠前教练,著有十余本机器人教育专著。

    通过本书获得全面而扎实的乐高机器人入门基础,学会乐高EV3结构搭建,并具有编程知识,可以将机器人应用于比赛、创新、研究性学习和科学探究活动,掌握人工智能时代的重要工具。使读者的潜能得到充分的发挥。

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