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正版新书]Arduino实战指南李永华,王思野,高英 编著978730244639
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第1章 Arduino项目设计基础
1.1 开源硬件简介
1.2 Arduino开源硬件
1.2.1 Arduino开发板
1.2.2 Arduino扩展板
1.3 Arduino软件开发平台
1.3.1 Arduino平台特点
1.3.2 Arduino IDE的安装
1.3.3 Arduino IDE的使用
1.4 Arduino编程语言
1.4.1 Arduino编程基础
1.4.2 数字I/O口的操作函数
1.4.3 模拟I/O口的操作函数
1.4.4 高级I/O Pulseln(pin,state,timeout)
1.4.5 时间函数
1.4.6 中断函数
1.4.7 串口通信函数
1.4.8 Arduino的库函数
1.5 Arduino硬件设计平台
1.5.1 Fritzing软件简介
1.5.2 Fritzing使用方法
1.5.3 Arduino电路设计
1.5.4 Arduino样例与编程
第2章 智能控制类开发案例
2.1 项目1: 六足机器人
2.1.1 项目背景
2.1.2 创意描述
2.1.3 功能及总体设计
2.1.4 产品展示
2.1.5 故障及问题分析
2.1.6 元器件清单
参考文献
2.2 项目2: 实时模仿人手动作的机械手
2.2.1 项目背景
2.2.2 创意描述
2.2.3 功能及总体设计
2.2.4 产品展示
2.2.5 故障及问题分析
2.2.6 元器件清单
参考文献
2.3 项目3: 自动调酒机
2.3.1 项目背景
2.3.2 创意描述
2.3.3 功能及总体设计
2.3.4 产品展示
2.3.5 故障及问题分析
2.3.6 元器件清单
参考文献
2.4 项目4: 自跟随小车
2.4.1 项目背景
2.4.2 创意描述
2.4.3 功能及总体设计
2.4.4 产品展示
2.4.5 故障及问题分析
2.4.6 元器件清单
参考文献
2.5 项目5: 智能颜色识别追踪小车
2.5.1 项目背景
2.5.2 创意描述
2.5.3 功能及总体设计
2.5.4 产品展示
2.5.5 故障及问题分析
……
第3章 生活便捷类开发案例
第4章 物联网络类开发案例
第5章 人机交互类开发案例
第6章 其他创意类开发案例
参考文献
李永华,现执教于北京邮电大学信息与通信工程学院,北京邮电大学师德标兵,从事物联网和智能硬件的研究开发,以及教学改革和教学研究工作,曾参与多个教育部、北京市及北京邮电大学的教育及教学改革项目。在教学中以兴趣为导向,激发学生的创造性;以素质为基础,提高自身教学水平;以科研为手段,促进教学理念转变。通过信息工程专业综合改革,探索了以“学生学为中心”的教学模式,营造生动活泼的学习方法,提高学生独立地思考问题、发现问题和解决问题的能力,激发学生的创造激情。
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