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正版新书]多智能体协同 强化学习方法(印)阿鲁普·库马尔·萨杜(Ar
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第1章 基于强化学习与进化算法的多智能体协同
1.1本章概述
1.2单智能体运动规划
1.3多智能体规划和协同
1.4智能优化协同算法
1.5本章小结
参考文献
第2章 提高多智能体协同任务规划Q学习算法的收敛速度
2.1本章概述
2.2相关研究综述
2.3基础知识
2.4改进的多智能体Q学习算法
2.5FCMQL算法及其收敛性分析
2.6基于FCMQL算法的多智能体协同规划
2.7实验与结果
2.8结论
2.9本章小结
参考文献
第3章 多智能体协同规划的一致性Q学习算法
3.1本章概述
3.2基础知识
3.3一致性理论
……
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