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正版新书]自动控制原理王春侠9787560630717
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章 自动控制的基本概念
1.1 自动控制的含义
1.2 自动控制的基本方式及其示例
1.3 自动控制系统的类型
1.4 自动控制系统的基本性能指标
1.5 自动控制系统的计算机辅助分析与设计工具
第二章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的时间域数学模型
2.2 控制系统的复数域数学模型
2.3 控制系统的结构图与信号流图
2.4 Matlab应用实例
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3.1 线性系统的时域性能指标
3.2 线性系统的动态性能分析
3.3 线性系统的稳定性分析
3.4 线性系统的稳态误差计算
3.5 Matlab应用实例
习题
第四章 线性系统的根轨迹分析法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本法则
4.3 广义根轨迹
4.4 利用Matlab绘制根轨迹
4.5 利用根轨迹分析系统性能
习题
第五章 控制系统的频域分析法
5.1 频率特性
5.2 典型环节与开环系统的频率特性
5.3 频域稳定判据
5.4 稳定裕度
5.5 用频率法分析闭环系统的时域性能
5.6 Matlab应用实例
习题
第六章 线性系统的频域校正法
6.1 系统的设计与校正问题
6.2 常用校正装置及其频率特性
6.3 串联校正
6.4 反馈校正
6.5 复合校正
6.6 Matlab应用实例
习题
第七章 线性离散系统的分析与校正
7.1 离散系统的基本概念
7.2 信号采样与保持
7.3 z变换理论
7.4 线性离散系统的数学模型
7.5 离散系统的性能分析
7.6 离散系统的数字校正
7.7 Matlab应用实例
习题
第八章 非线性控制系统分析
8.1 非线性系统的基本概念
8.2 描述函数法
8.3 相平面法
8.4 Matlab应用实例
习题
附录 Laplace变换
参考文献
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