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  • 正版新书]工业机器人视觉技术及应用张明文,王璐欢 著978711553
    • 作者: 张明文,王璐欢 著著 | 张明文,王璐欢 著编 | 张明文,王璐欢 著译 | 张明文,王璐欢 著绘
    • 出版社: 人民邮电出版社
    • 出版时间:2020-09-01
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    • 作者: 张明文,王璐欢 著著| 张明文,王璐欢 著编| 张明文,王璐欢 著译| 张明文,王璐欢 著绘
    • 出版社:人民邮电出版社
    • 出版时间:2020-09-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:258000
    • 页数:252
    • 开本:16开
    • ISBN:9787115533265
    • 版权提供:人民邮电出版社
  • 作者: 张明文,王璐欢 著
  • 著: 张明文,王璐欢 著
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 46
  • ISBN: 9787115533265
  • 出版社: 人民邮电出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2020-09-01
  • 页数: 252
  • 外部编号: 五三B111980
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 第1章绪论/1

    1.1机器视觉定义/1

    1.2机器视觉系统特点/2

    1.3机器视觉发展历史/3

    1.4工业机器人视觉功能/5

    1.4.1引导/6

    1.4.2检测/7

    1.4.3测量/7

    1.4.4识别/8

    1.5机器视觉技术发展前沿/8

    1.5.13D视觉技术/9

    1.5.2AI视觉技术/10

    思考题/11

    第2章视觉技术基础/12

    2.1视觉成像原理/12

    2.1.1透视成像原理/12

    2.1.2坐标系及其变换/14

    2.1.3畸变模型/16

    2.2数字图像基础/17

    2.2.1数字图像/17

    2.2.2颜色模型/19

    2.2.3图像格式/21

    2.3图像处理基础/24

    2.3.1灰度处理/24

    2.3.2图像二值化/26

    2.3.3图像锐化/27

    2.4图像处理常用算法/28

    2.4.1图像分割/28

    2.4.2边缘检测/29

    2.4.3特征提取/31

    2.4.4模板匹配/32

    思考题/33

    第3章工业机器人视觉系统/35

    3.1工业机器人视觉系统概述/35

    3.1.1基本组成/35

    3.1.2工作过程/37

    3.1.3相机安装/37

    3.2相机工作原理及应用/38

    3.2.1相机的工作原理/38

    3.2.2相机的主要技术参数/40

    3.2.3相机的行业应用/44

    3.3镜头工作原理及应用/46

    3.3.1镜头的工作原理/46

    3.3.2镜头的主要技术参数/48

    3.3.3镜头的应用/52

    3.4光源基础知识及应用/54

    3.4.1光源分类/54

    3.4.2光源影响要素/59

    3.5图像处理系统/62

    3.5.1嵌入式图像处理系统/62

    3.5.2基于计算机的图像处理系统/63

    思考题/65

    第4章智能视觉系统/66

    4.1智能相机简介/66

    4.1.1系统构成/67

    4.1.2常用系列/67

    4.1.3智能相机介绍/68

    4.1.4软件介绍/70

    4.2智能相机连接/71

    4.2.1软件安装/71

    4.2.2联机设置/73

    4.3设置图像/74

    4.3.1图像加载/74

    4.3.2触发器/75

    4.3.3灯光/76

    4.3.4图像校准/76

    4.4设置工具/77

    4.4.1定位部件/78

    4.4.2检查部件/85

    4.5配置结果/92

    4.5.1输入/输出/92

    4.5.2通信/93

    思考题/95

    第5章智能机器视觉应用实例/96

    5.1元件引导定位/96

    5.1.1实训目的/96

    5.1.2实训原理/96

    5.1.3实训步骤/96

    5.2硅片尺寸测量/99

    5.2.1实训目的/99

    5.2.2实训原理/100

    5.2.3实训步骤/100

    5.3药片数量统计/106

    5.3.1实训目的/106

    5.3.2实训原理/106

    5.3.3实训步骤/106

    5.4条码识别检测/111

    5.4.1实训目的/111

    5.4.2实训原理/111

    5.4.3实训步骤/111

    5.5二维码识别检测/116

    5.5.1实训目的/116

    5.5.2实训原理/116

    5.5.3实训步骤/116

    5.6文字识别检测/120

    5.6.1实训目的/120

    5.6.2实训原理/120

    5.6.3实训步骤/120

    思考题/125

    第6章工业机器人操作基础/126

    6.1工业机器人概述/126

    6.1.1工业机器人定义和特点/126

    6.1.2工业机器人分类/127

    6.1.3工业机器人应用/130

    6.2工业机器人主要技术参数/132

    6.2.1自由度/132

    6.2.2额定负载/133

    6.2.3工作空间/135

    6.2.4工作精度/135

    6.3工业机器人组成/136

    6.3.1机器人本体/137

    6.3.2控制器/138

    6.3.3示教器/139

    6.4基本操作/141

    6.4.1基本概念/141

    6.4.2手动操作模式/143

    6.4.3工具坐标系建立/144

    6.4.4工件坐标系建立/144

    思考题/145

    第7章工业机器人编程及应用/146

    7.1I/O通信/146

    7.1.1I/O硬件介绍/146

    7.1.2系统I/O配置/147

    7.2程序数据/148

    7.2.1常见数据类型/149

    7.2.2数据存储类型/149

    7.2.3程序数据操作/150

    7.3动作指令/152

    7.4编程基础/155

    7.4.1RAPID语言结构/155

    7.4.2程序操作/157

    思考题/160

    第8章工业机器人视觉系统应用(基于以太网)/161

    8.1硬件组成与连接/161

    8.1.1硬件组成/161

    8.1.2工作流程/162

    8.2相机配置及组态编程/163

    8.2.1相机连接及设置图像/163

    8.2.2设置工具/164

    8.2.3配置结果及运行/167

    8.2.4数据接收测试/169

    8.3工业机器人IP地址配置/170

    8.4工业机器人编程与调试/172

    8.4.1工业机器人通信编程基础/173

    8.4.2功能规划与程序设计/175

    8.4.3程序调试/183

    思考题/187

    第9章工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)/188

    9.1网关概述/189

    9.1.1硬件介绍/189

    9.1.2支持协议/190

    9.2PROFINET网络配置/190

    9.2.1PROFINETI/O协议介绍/191

    9.2.2相机侧PROFINETI/O配置/191

    9.2.3网关侧PROFINETI/O配置/192

    9.3DeviceNet现场总线配置/196

    9.3.1DeviceNet现场总线介绍/196

    9.3.2工业机器人侧DeviceNet配置/197

    9.3.3网关侧DeviceNet配置/198

    9.4工业机器人变量设置/200

    9.5程序编辑/201

    思考题/203

    参考文献/204


    张明文,,2010年于哈尔滨工业机器人研究所,师从中国工程院院士蔡鹤皋、 “十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。 王璐欢,金鸡湖双百人才,全国机械行业首届工业机器人职业技能竞赛命题专家兼评委,现任苏州耕致智能科技有限公司总经理。

    校企合作教材,哈工大工业机器人集团全力打造,中国工程院院士蔡鹤皋、中国科学院院士韩杰才双院士倾力推荐。

    本书图文并茂,通俗易懂,实用性强,内容涵盖工业机器人视觉技术的基本原理及行业应用,理论与实践结合,并配有教学课件及视频素材、教学参考与拓展资料等,既可以作为普通高校及中高职院校机电一体化、电气自动化及机器人等相关专业的教学和实训教材,以及工业机器人视觉培训机构培训教材,供从事相关行业的技术人员作为参考。

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