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  • 正版新书]工业机器人编程操作(FANUC机器人)张明文9787115523273
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    • 作者: 张明文著 | 张明文编 | 张明文译 | 张明文绘
    • 出版社: 人民邮电出版社
    • 出版时间:2020-01-01
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    • 作者: 张明文著| 张明文编| 张明文译| 张明文绘
    • 出版社:人民邮电出版社
    • 出版时间:2020-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-01-01
    • 字数:244000
    • 页数:212
    • 开本:16开
    • ISBN:9787115523273
    • 版权提供:人民邮电出版社
  • 作者: 张明文
  • 著: 张明文
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 46
  • ISBN: 9787115523273
  • 出版社: 人民邮电出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 2020-01-01
  • 语种: 中文
  • 出版时间: 2020-01-01
  • 页数: 212
  • 外部编号: 五三B111964
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 章FANUC机器人简介1
    1.1FANUC发展概述1
    1.1.1FANUC企业介绍2
    1.1.2FANUC机器人发展历程2
    1.2FANUC机器人的行业概况4
    1.2.1FANUC机器人的市场分析5
    1.2.2工业机器人未来前景5
    1.3FANUC机器人的应用7
    1.3.1在汽车行业中的应用8
    1.3.2在食品医药行业中的应用9
    1.3.3在金属加工中的应用10
    第2章FANUC机器人编程操作12
    2.1工业机器人基本概念12
    2.1.1系统组成12
    2.1.2动作类型15
    2.1.3坐标系种类17
    2.1.4负载设定20
    2.1.5宏指令21
    2.2工业机器人I/O通信23
    2.2.1工业机器人I/O通信种类23
    2.2.2工业机器人I/O通信硬件连接24
    2.3基本指令29
    2.3.1寄存器指令29
    2.3.2I/O信号指令31
    2.3.3等待指令33
    2.3.4跳过条件指令34
    2.3.5位置补偿条件指令35
    2.3.6坐标系指令35
    2.3.7FOR/ENDFOR指令36
    2.4编程基础37
    2.4.1程序构成38
    2.4.2程序创建39
    2.4.3程序执行43
    第3章工业机器人系统外围设备的应用53
    3.1伺服系统53
    3.1.1伺服系统的组成53
    3.1.2伺服控制应用54
    3.2可编程控制器61
    3.2.1PLC技术基础61
    3.2.2PLC硬件结构62
    3.2.3PLC编程基础64
    第4章激光雕刻应用69
    4.1任务分析70
    4.1.1任务描述70
    4.1.2路径规划70
    4.2知识要点72
    4.2.1指令解析72
    4.2.2等待超时73
    4.2.3定位类型76
    4.3系统组成及配置77
    4.3.1系统组成77
    4.3.2硬件配置78
    4.3.3I/O信号配置81
    4.4程序设计82
    4.4.1实施流程82
    4.4.2程序框架83
    4.4.3初始化程序84
    4.4.4激光雕刻动作程序84
    4.4.5搬运动作程序86
    4.5编程与调试87
    4.5.1工具坐标系的标定87
    4.5.2用户坐标系的标定93
    4.5.3路径编写98
    4.5.4综合调试117
    第5章码垛应用118
    5.1任务分析119
    5.1.1任务描述119
    5.1.2路径规划119
    5.2知识要点121
    5.2.1码垛堆积功能121
    5.2.2码垛指令解析121
    5.2.3示教码垛堆积122
    5.2.4指令解析127
    5.3系统组成及配置127
    5.3.1系统组成127
    5.3.2硬件配置128
    5.3.3I/O信号配置129
    5.4编程与调试129
    5.4.1实施流程129
    5.4.2程序框架130
    5.4.3初始化程序131
    5.4.4码垛动作程序131
    5.4.5综合调试132
    第6章仓储应用133
    6.1任务分析134
    6.1.1任务描述134
    6.1.2路径规划134
    6.2知识要点136
    6.2.1指令解析136
    6.2.2组I/O信号137
    6.2.3直接位置补偿指令140
    6.3系统组成及配置141
    6.3.1系统组成141
    6.3.2硬件配置141
    6.3.3I/O信号配置142
    6.4编程与调试142
    6.4.1实施流程143
    6.4.2程序框架143
    6.4.3初始化程序143
    6.4.4仓储应用子程序144
    6.4.5综合调试149
    第7章伺服定位控制应用152
    7.1任务分析153
    7.1.1任务描述153
    7.1.2路径规划153
    7.2知识要点154
    7.2.1伺服应用154
    7.2.2PLC应用159
    7.3系统组成及配置169
    7.3.1系统组成169
    7.3.2硬件配置170
    7.3.3I/O信号配置172
    7.4编程与调试172
    7.4.1实施流程172
    7.4.2程序框架173
    7.4.3初始化程序173
    7.4.4伺服定位动作程序174
    7.4.5综合调试176
    第8章综合应用179
    8.1任务分析179
    8.1.1任务描述180
    8.1.2路径规划180
    8.2知识要点182
    8.2.1指令解析182
    8.2.2自动运转相关设置183
    8.3系统组成及配置186
    8.3.1系统组成186
    8.3.2硬件配置188
    8.3.3I/O信号配置189
    8.4编程与调试190
    8.4.1初始化程序190
    8.4.2主程序190
    8.4.3PLC相关程序191
    8.4.4综合调试192
    参考文献196

    张明文,工程师,2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所,师从中国工程院院士蔡鹤皋、 “十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。

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