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  • 正版新书]工业机器人技术基础袁海亮,邵帅 编9787111678830
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    • 作者: 袁海亮,邵帅 编著 | 袁海亮,邵帅 编编 | 袁海亮,邵帅 编译 | 袁海亮,邵帅 编绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-06-01
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    • 作者: 袁海亮,邵帅 编著| 袁海亮,邵帅 编编| 袁海亮,邵帅 编译| 袁海亮,邵帅 编绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:406000
    • 页数:276
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111678830
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 袁海亮,邵帅 编
  • 著: 袁海亮,邵帅 编 译
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 54
  • ISBN: 9787111678830
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2021-06-01
  • 页数: 276
  • 外部编号: 五三B63614
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 前言

    二维码索引

    项目一 工业机器人概述

    任务一 初识工业机器人

    任务二 了解工业机器人的发展现状及趋势

    任务三 了解工业机器人的分类

    任务四 了解工业机器人的典型应用

    思考与练习

    自我学习检测评分表

    项目二 工业机器人的系统组成及技术参数认知

    任务一 工业机器人的基本组成认知

    任务二 工业机器人的技术参数认知

    思考与练习

    自我学习检测评分表

    项目三 ABB工业机器人的基本操作

    任务一 工业机器人的开、关机操作

    任务二 初识工业机器人示教器

    任务三 示教器的一般操作

    任务四 工业机器人的基本操作

    思考与练习

    自我学习检测评分表

    项目四 ABB工业机器人的I/O通信

    任务一 认识ABB工业机器人的通信种类

    任务二 定义DSOC 652板

    任务三 定义数字输入信号

    任务四 定义数字输出信号

    任务五 数字量I/O信号与系统输入/输出的关联

    思考与练习

    自我学习检测评分表

    项目五 ABB工业机器人的程序数据

    任务一 认识程序数据

    任务二 建立工具数据tooldata

    任务三 建立工件坐标数据wobjdata

    任务四 建立有效载荷数据loaddata

    思考与练习

    自我学习检测评分表

    项目六 ABB工业机器人程序编写

    任务一 认识RAPID程序

    任务二 运动指令实现三角形轨迹运动的应用

    任务三 条件逻辑判断指令实现圆周轨迹运动的应用

    任务四 带参数子程序实现圆周轨迹运动的应用

    任务五 外部I/O控制实现圆周轨迹调速运动的应用

    任务六 中断程序实现圆周轨迹调速的应用

    任务七 运用功能函数实现圆周轨迹调速的应用

    思考与练习

    自我学习检测评分表

    参考文献


    售后保障

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