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正版新书]玩转乐高(美)加里·加伯(Gary Garber) 著;韦皓文,孟辉
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作者简介
审校者简介
原书序言
第1章工程笔记
1.1工程设计流程
1.2内容编辑器功能
1.3新页面和页面动作
1.4计算机辅助设计和构建指令
1.4.1LEGO Digital Designer
1.4.2LDraw
1.5在代码中添加注释
1.6总结
第2章机械设计
2.1机械效益
2.2电机
2.3大型电机和齿轮
2.4编写程序
2.5斜齿轮直角连接
2.6蜗杆
2.7使用数据线和并行程序
2.8总结
第3章传动系统和底盘
3.1底盘
3.2家庭版套装的滑板机器人
3.3教育版套装的万向轮机器人
3.4家庭版套装的履带机器人
3.5教育版套装履带机器人
3.6为机器人编写程序
3.7总结
第4章传感器和控制
4.1使用传感器
4.2程序模块
4.3乐高EV3传感器
4.3.1触动传感器
4.3.2颜色传感器
4.3.3电机旋转传感器
4.3.4陀螺仪传感器
4.3.5超声波传感器
4.3.6红外传感器
4.4第三方传感器
4.4.1Dexter工业传感器
4.4.2Mindsensors传感器
4.4.3HiTechnic传感器
4.4.4MATRIX电机控制器和金属部件
4.4.5Vernier(威尼尔)传感器
4.5总结
第5章与EV3交互
5.1程序块按钮
5.2红外遥控按钮
5.3蓝牙控制
5.4智能设备控制
5.5Wi-Fi控制
5.6总结
第6章EV3的输出
6.1显示
6.2图片编辑器
6.3显示数据
6.4程序块状态灯
6.5传统的NXT/RCX灯
6.6声音
6.7音乐
6.8总结
第7章高级编程
7.1循环模块和电机旋转传感器
7.2循环模块和陀螺仪传感器
7.2.1处理陀螺仪传感器的问题
7.3分支或两状态控制器
7.4三状态控制器
7.5子程序或我的模块
7.6阵列
7.7总结
第8章高级编程和控制
8.1距离控制器
8.2红外与超声波
8.3比例算法
8.4用颜色传感器巡线
8.5巡线的设置值
8.6两状态控制器或棒棒控制器(Bang-Bang控制器)
8.7比例巡线
8.7.1输入增益和速度
8.8PID控制器
8.9陀螺仪传感器
8.10红外传感器导航和追踪信标
8.11沿着圆形轨迹行驶
8.12三角测向
8.13总结
第9章实验软件和数据记录
9.1数据记录软件
9.2改进航位推算
9.3分析增益常数
9.4图形化编程
9.5其他棒棒控制器(Bang-Bang控制器)
9.6总结
第10章其他编程语言
10.1LabVIEW
10.1.1前面板和框图
10.1.2编程模块
10.1.3循环
10.1.4巡线VI
10.1.5机器人工具
10.1.6数据
10.1.7前面板和整理框图
10.1.8子程序(SubVI)
10.2RobotC
10.2.1简单的代码
10.2.2命令
10.2.3变量
10.2.4遥控
10.2.5图形化编程
10.3总结
第11章机器人之间的通信
11.1实现通信
11.2传送信息
11.2.1跟随移动
11.2.2保持距离
11.2.3搜索与救援
11.2.4完成搜索
11.3总结
第12章高级机器人——陀螺小子
12.1平衡机器人的概念
12.2“陀螺小子”模型
12.3传感器反馈
12.4程序中令人头疼的问题
12.5主程序
12.6控制程序
12.7我的模块RST
12.8我的模块gOS
12.9我的模块GT
12.10我的模块GG
12.11我的模块GM
12.12我的模块EQ
12.13我的模块cntrl
12.14我的模块CHK
12.15总结
加里·加伯(Gary Garber)在波士顿大学教授物理、数学和工程。加里是美国物理教师协会新英格兰分部的,组织过数十个地区和国家的教育专业发展研讨会。加里管理着波士顿大学FIRST机器人项目,并主持和管理了数个基于VEX、Tetrix和乐高平台的机器人工作室。他还参与过十几个乐高机器人锦标赛,在全国和地方性机器人教育会议上做过演讲。他的机器人团队和无国界工程师组织(EWB)、美国国家航空航天局(NASA)和国家科学教师协会(NCTA)在各种工程和教育项目上有过合作。他目前是一名教育顾问,工作于堪称乐高机器人教育先驱的塔夫茨工程教育和宣传中心,致力于为课堂开发新的软件工具。他还是由Packt出版公司出版的《Instant LEGO MINDSTORMS EV3》一书的作者。加里目前居住在美国马萨诸塞州,在不玩乐高、机器人和玩具火车时,他喜欢陪伴在妻子卡特琳娜和他们的两个孩子亚历杭德罗和莱昂纳多身旁。
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