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正版新书]ROS机器人项目开发11例朗坦·约瑟夫9787111598176
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译者序
推荐序一
推荐序二
作者简介
审校者简介
前言
致谢
第1章 入门ROS机器人应用程序开发
1.1 ROS入门
1.1.1 ROS发行版
1.1.2 支持ROS的操作系统
1.1.3 支持ROS的机器人和传感器
1.1.4 为什么选择ROS
1.2 ROS基础
1.2.1 文件系统级
1.2.2 计算图级
1.2.3 ROS社区级
1.2.4 ROS通信
1.3 ROS客户端库
1.4 ROS工具
1.4.1 Rviz(ROS可视化)
1.4.2 rqt_plot
1.4.3 rqt_graph
1.5 ROS仿真器
1.6 在Ubuntu 16.04 LTS上安装ROS Kinetic
1.7 在VirtualBox上设置ROS
1.8 设置ROS工作区
1.9 ROS在工业和研究中的机遇
1.10 问题
1.11 本章总结
第2章 使用ROS、OpenCV和Dynamixel伺服舵机进行人脸检测与跟踪
2.1 项目概述
2.2 硬件和软件需求
2.3 ROS与Dynamixel伺服舵机的接口
2.4 创建人脸跟踪ROS包
2.5 人脸跟踪功能包的工作原理
2.5.1理解人脸跟踪代码
2.5.2理解CMakeLists
2.5.3track.yaml文件
2.5.4启动文件
2.5.5运行人脸跟踪器节点
2.5.6 face_tracker_control功能包
……
第3章 在ROS中构建一个像Siri的聊天机器人
第4章 使用ROS控制嵌入式电路板
第5章 使用手势远程操作机器人
第6章 物体检测和识别
第7章 使用ROS和TensorFlow进行深度学习
第8章 在MATLAB和Android上运行ROS
第9章 构建自主移动机器人
Lentin Joseph是一名来自印度的作家、企业家、电子工程师、机器人爱好者、机器视觉 专家、嵌入式程序员以及Qbotics Labs的创始人和首席执行官。
刘锦涛,博士,易科机器人实验室创始人,致力于机器人导航与控制技术研究,并热衷于机器人前沿技术的分享,是靠前很早的ROS技术传播者之一。拥有机器人方面译著4本、专著1本。他翻译的《嵌入式机器人学》被新闻出版总署评为2012年年度很好科技图书,《机器人与未来》被《靠前财经》节目评为2015年年度特别推荐图书。
张瑞雷,机器人学博士,在高校从事多机器人系统仿真和编队控制硏究与教学工作,易科机器人实验室成员。热衷于机器人前沿技术的传播,目前正参与"星火计划"ROS公开课活动,希望能为开源机器人社区贡献更多力量。
朗坦·约瑟夫著的《ROS机器人项目开发11例》的基本目标是通过项目实践讲解ROS。这里讨论的项目也可以在学术或工业项目中重复使用。本书探讨了具有ROS接口的各种新技术。例如,你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型,如何使用ROS构建深度学习的应用程序,以及如何在ROS中构建虚拟现实(VR)应用程序。这些只是几个着重提及的主题。此外,你将会学习使用ROS及其库的多个项目和应用程序。
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