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  • 正版新书]自动控制原理与系统刘丽副主编李斌9787111569169
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    • 作者: 刘丽副主编李斌著 | 刘丽副主编李斌编 | 刘丽副主编李斌译 | 刘丽副主编李斌绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-03-02
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    • 作者: 刘丽副主编李斌著| 刘丽副主编李斌编| 刘丽副主编李斌译| 刘丽副主编李斌绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-03-02
    • 版次:1
    • 印次:3
    • 字数:298000
    • 页数:191
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111569169
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 刘丽副主编李斌
  • 著: 刘丽副主编李斌
  • 装帧: 平装
  • 印次: 3
  • 定价: 45
  • ISBN: 9787111569169
  • 出版社: 机械工业
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2021-03-02
  • 页数: 191
  • 外部编号: 五三B59114
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无

  • 前言


    第1章自动控制基础1


    1.1自动控制的基本概念1


    1.1.1自动控制系统概述1


    1.1.2自动控制系统的组成2


    1.1.3开环控制和闭环控制5


    1.1.4自动控制系统的分类6


    1.1.5自动控制系统的性能指标8


    1.1.6自动控制系统的发展10


    1.2数学模型11


    1.2.1自动控制系统的微分方程11


    1.2.2控制系统的传递函数14


    1.2.3自动控制系统的框图20


    1.2.4框图的变换、化简和系统闭环


    传递函数的求取21


    1.3频率特性29


    1.3.1频率特性的基本概念29


    1.3.2频率特性与传递函数的关系30


    1.3.3频率特性的表示方式30


    1.3.4典型环节的频率特性32


    1.3.5系统的开环频率特性38


    1.3.6系统的闭环幅频特性42


    思考题与习题42


    第2章自动控制系统的性能分析47


    2.1自动控制系统的稳定性分析47


    2.1.1稳定性的基本概念47


    2.1.2系统稳定的充要条件47


    2.1.3代数稳定判据


    (劳斯稳定判据)48


    2.1.4奈奎斯特稳定判据52


    2.1.5稳定裕度与系统相对稳定性55


    2.1.6对数稳定判据59


    2.2自动控制系统的稳态


    性能分析60


    2.2.1系统稳态误差的概念60


    2.2.2系统稳态误差与系统类型、系统开环


    增益间的关系60


    2.2.3典型输入信号61


    2.2.4参考输入信号作用下的


    稳态误差63


    2.2.5扰动输入信号作用下的


    稳态误差66


    2.3自动控制系统的动态性能


    分析68


    2.3.1一阶系统的暂态响应分析68


    2.3.2二阶系统的暂态响应分析70


    2.3.3系统动态性能与开环频率


    特性间的关系77


    思考题与习题78


    第3章改善系统性能的方法81


    3.1校正的相关概念81


    3.1.1串联校正81


    3.1.2反馈校正81


    3.1.3复合校正82


    3.2基本控制规律分析82


    3.2.1比例控制规律82


    3.2.2积分控制规律82


    3.2.3比例积分控制规律83


    3.2.4比例微分控制规律83


    3.2.5比例积分微分控制规律83


    3.3串联校正85


    3.3.1串联超前校正85


    3.3.2串联滞后校正90


    3.3.3串联滞后超前校正94


    3.4反馈校正100


    3.4.1反馈校正的特点100


    3.4.2反馈校正系统的设计100


    3.4.3串联校正与反馈校正的比较101


    思考题与习题101


    第4章MATLAB软件及其应用104


    4.1MATLAB简介和使用104


    4.1.1MATLAB的功能和优缺点104





    4.1.2MATLAB软件及其关于自动控制


    原理的仿真105


    4.1.3MATLAB的安装106


    4.1.4基于MATLAB的Simulink


    模块编程112


    4.2线性连续系统模型的生成、


    转换与简化115


    4.2.1线性连续系统模型的生成115


    4.2.2线性连续系统模型的


    转换与简化121


    4.3线性连续系统的时域分析132


    4.3.1时域分析的拉普拉斯变换法132


    4.3.2时域分析的函数命令138


    思考题与习题145


    第5章直流调速系统性能分析146


    5.1具有转速负反馈的晶闸管直流


    调速系统146


    5.1.1系统的组成146


    5.1.2系统的工作原理147


    5.1.3系统的自动调节过程147


    5.1.4系统框图147


    5.1.5系统的性能分析148


    5.2转速、电流双闭环调速


    系统分析148


    5.2.1双闭环调速系统的组成及


    工作原理148


    5.2.2双闭环调速系统稳态分析151


    5.2.3双闭环调速系统动态分析152


    5.2.4转速、电流双闭环系统调节器的


    工程设计154


    思考题与习题155


    第6章位置随动系统性能分析156


    6.1位置控制原理156


    6.1.1位置随动系统的分类156


    6.1.2位置检测元件158


    6.1.3相敏整流与滤波电路160


    6.1.4放大电路162


    6.1.5执行机构164


    6.2位置随动系统的控制方案和


    基本类型164


    6.2.1位置随动系统的控制方案164


    6.2.2位置随动系统的基本类型165


    6.2.3位置

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