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正版新书]工业机器人2.0:智能制造时代的主力军王喜文978711154
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前言
第1篇 工业机器人1.0:自动化的产物
第1章 机器人的前世今生
第1节 机器人的定义
第2节 工业机器人的历史
第3节 机器人的技术构成
第2章 工业机器人发展的现状与问题
第1节 发展工业机器人的意义
第2节 发展工业机器人的必要性
第3节 工业机器人应用场景
第4节 生产工业机器人的代表性企业
第5节 工业机器人的全球市场状况
第6节 各国制造业与工业机器人产业的比较
第7节 工业机器人的问题所在
第2篇 升级背景:新一代信息技术的快速发展
第3章 物联网:机器人的智能感官
第4章 云计算:机器人的智能大脑
第5章 大数据:让机器人智能决策
第6章 人工智能:让机器人真正智能起来
第1节 人工智能的三个发展阶段
第2节 人工智能是机器人的核心技术
第3节 互联网巨头纷纷转向人工智能
第3篇 工业机器人2.0:智能化的产物
第7章 智能制造时代开幕
第1节 新一轮工业革命正在孕育发生
第2节 智能制造成为未来制造业的新模式
第3节 新一轮工业革命对工业机器提出了更高要求
第4节 智能工业机器人是新一轮工业革命的重要标志
第5节 生产大国——日本
第6节 应用大国——中国
第8章 去工人化与再工人化
第1节 去工业化与再工业化
第2节 工业机器人是劳动力不足的有效补充
第3节 人会不会失业?
王喜文,知名产业研究专家,有着跨学科、跨领域的学习工作经历。日语本科、计算机软件工程硕士、工学博士、科技情报学博士后,1998年8月参加工作,曾在北京机床厂工作2年,后为日本开发10年计算机软件。2009年8月进入工业和信息化部靠前经济技术合作中心,历任信息部副主任、主任、电子商务研究所所长、工业4.0研究所所长。其中,2011年7月至2012年7月曾挂职北京市房山区经济和信息化委员会副主任,参与过北京市高端制造业基地的重大项目;2014年10月曾在中国浦东干部学院参加由中央统战部组织的民主党派干部培训班。同时,王喜文博士是九三学社中央科技委委员,九三学社北京房山区工委副主任,北京“百人党外专家团”成员。
云计算(cloudcomputing)是基于互联网的相关服务的增加、使用和交付模式,通常涉及通过互联网来提供动态易扩展且经常是虚拟化的资源。
根据美国国家标准与技术研究院(NIST)的定义,云计算是一种按使用量付费的模式,这种模式提供可用的、便捷的、按需的网络访问,进入可配置的计算资源共享池(资源包括网络、服务器、存储、应用软件和服务),这些资源能够被快速提供,只需投入很少的管理工作,或与服务供应商进行很少的交互。
云计算是计算机科学和互联网技术发展的产物,也是引领未来信息产业创新的关键战略性技术手段。
正因如此,云计算将带来三大改变:(一)云计算创造后来居上的机遇云计算激发了技术大变革,行业技术竞争的焦点转向了数据中心计算,转向了新型人机交互和智能算法等方面。从芯片开始,计算、存储和网络连接的软硬件,服务器端的操作系统和基础软件,客户端设备上的操作系统等都发生了颠覆性的变化,Linux、
MySQL、Hadoop、OpenStack等开源软件和开放技术占据了主导地位。
(二)云计算将助推传统产业创新发展云计算开创了软件即服务、平台即服务、基础设施即服务等全新IT服务模式,其中软件即服务模式提供低廉的在线软件租用服务,平台即服务模式提供快速的从技术开发到服务运营的能力,基础设施即服务模式提供低成本和高可靠性的基础设施托管服务。云计算服务模式不仅带给全球信息产业深远的变革机会,同时也给传统产业带来了新的发展机遇。
(三)降低信息化成本,提高管理运营效率许多机构不仅表现出了对使用云计算缩减信息化成本的兴趣,还希望能够更灵活更高效地运营业务。
有了云计算,机器人就像其他网络终端一样,本身不需要存储所有资料信息,或具备超强的计算能力,只要在需要时连接相关服务器即可获得所需信息。
一方面,中央控制系统(大脑)的开发人员可以通过一个开放的开发平台来为机器人添加、完善各种功能,在关系上实现与硬件设备的脱离。这将在一定程度上提高机器人市场应用的成熟度。
另一方面,云计算技术能够将所有机器人检索到的信息都共享给开发人员,数据越多,越有利于机器人学习,越有利于提高机器人的人工智能水平。
在机器人领域,有一些研究团队已经取得了较大的进展。例如:日本本田技研工业株式会社研制的仿人机器人AsIMO已经能够完成基本动作,实现简单的沟通和交流;而来自欧洲五所大学的研究人员已经开
发出供机器人使用的云计算平台——机器地球(RoboEarth)。该平台是允许机器人通过互联网访问并使用数据中心进行计算、存储和通信的基础架构(图2-4)。
单个的机器人往往是孤立的,其功能和行为在出厂时基本已经通过程序设定好了,一般不具备自主学习能力。因此,当机器人处于陌生的环境中时,就不能读懂环境信息并有效应对一些事件。RoboEarth是专门为机器人提供服务的一个网站,是一个巨大的网络数据库系统,机器人在这里可以分享信息、互相学习彼此的行为与环境。据了解,这是一个基于云计算服务的平台(Paas),它能帮助机器人实现一些复杂
的操作,例如测绘、导航和对语音指令的处理。比如
:许多交通机器人(无人驾驶飞机和自动行驶汽车)可以通过这个平台,利用大量计算实现导航,保障道路畅通。工厂里的工业机器人也可以通过访问这个平台,实时获取它们之间协同工作的有关指示,实现紧密合作。
P82-86
以智能制造为核心,以大规模定制化生产为愿景的新一轮工业革命对工业机器人提出了更高的要求。传统工业机器人将逐步为智能化的工业机器人2.0替代,并对未来产业生态和工作方式带来颠覆式影响。当前工业机器人主要问题何在?物联网、云计算、大数据和人工智能技术将如何推动工业机器人的进化?智能制造时代需要什么样的工业机器人?未来的工作状态将是怎样的?先进工业机器人的大规模应用是否会造成普通工人的大量失业? 王喜文著的这本《工业机器人2.0(智能制造时代的主力军)》回答了这些令人关切的问题,对工业机器人的历史和现状进行了详细梳理,并指出,融合物联网、云计算、大数据和人工智能技术的新一代工业机器人2.0将引领智造时代、创新产业生态、重塑市场格局、变革工作方式。
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