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正版新书]NACHI工业机器人编程与操作许怡赦,许孔联 编978711170
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前言
项目一 NACHI工业机器人手动操作
一、学习目标
二、工作任务
(一)任务描述
(二)所需设备和材料
(三)技术要求
三、知识储备
(一)NACHI MZ04-01工业机器人认知
(二)NACHI MZ04-01工业机器人各种按钮、开关和按键介绍
(三)NACHI工业机器人坐标系的含义
(四)工具常数设定流程
(五)机器人程序结构说明
(六)以屏幕编辑功能进行修正
(七)工业机器人操作注意事项
四、实践操作
(一)轴坐标系下NACHI工业机器人手动操作
(二)机器人坐标系下NACHI工业机器人手动操作
(三)NACHI工业机器人工具常数设定
五、问题探究
(一)工具长度和工具角度
(二)机器人上的附加负载
六、知识拓展——工业机器人系统的组成和技术参数
七、评价反馈
八、练习题
项目二 NACHI工业机器人涂胶编程与操作
一、学习目标
二、工作任务
(一)任务描述
(二)所需设备和材料
(三)技术要求
三、知识储备
(一)ALLCLR、CALLP、REM和END命令介绍
(二)程序运行流程
(三)再生运行
四、实践操作
(一)W轨迹涂胶
(二)示教前的准备
(三)新建程序
(四)示教编程
(五)涂胶程序运行
(六)圆形轨迹涂胶
(七)方形轨迹涂胶
(八)主程序调用子程序
五、问题探究
(一)程序修正
(二)机器人运转方法
六、知识拓展——工业机器人在汽车制造涂胶作业中的应用
七、评价反馈
八、练习题
项目三 NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作
一、学习目标
二、工作任务
(一)任务描述
(二)所需设备和材料
(三)技术要求
三、知识储备
(一)SET、RESET、DELAY等应用命令介绍
(二)姿势常量
(三)变量
(四)姿势文件概述
四、实践操作
(一)搬运码垛轨迹规划
(二)示教前的准备
(三)搬运码垛示教编程
五、问题探究
(一)堆列概述
(二)堆列故障处理
六、知识拓展——机器人在包装码垛作业中的应用
七、评价反馈
八、练习题
项目四 NACHI工业机器人打磨编程与操作
一、学习目标
二、工作任务
(一)任务描述
(二)所需设备和材料
(三)技术要求
三、知识储备
(一)WAITI命令介绍
(二)输入/输出信号分类
(三)基本输入信号
(四)基本输出信号
(五)I/O区域映射
(六)软PLC程序编辑
四、实践操作
(一)打磨轨迹规划
(二)示教前的准备
(三)打磨示教编程
五、问题探究
(一)软PLC概述
(二)软PLC指令概述
六、知识拓展——机器人在打磨作业中的应用
七、评价反馈
八、练习题
项目五 NACHI工业机器人分拣编程与操作
一、学习目标
二、工作任务
(一)任务描述
(二)所需设备和材料
(三)技术要求
三、知识储备
(一)IF、GOTO、CALLP等命令介绍
(二)用户任务
(三)输入变量
(四)套接字通信
(五)软PLC程序编辑
四、实践操作
(一)分拣轨迹规划
(二)示教前的准备
(三)分拣示教编程
(四)拍照数据收集子程序编程
(五)程序运行
五、问题探究
(一)移动功能
(二)PROFINET
六、知识拓展——机器人在分拣作业中的应用
七、评价反馈
八、练习题
参考文献
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