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正版新书]工业机器人操作与编程(职业教育工业机器人技术应用专
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序
前言
模块一 工业机器人的基础知识
任务一 认识工业机器人
任务二 工业机器人的机械结构和运动控制
模块二 工业机器人的编程与操作
任务一 工业机器人工具坐标系的标定与测试
任务二 工业机器人基础学习套件的编程与操作
任务三 工业机器人模拟焊接单元的编程与操作
任务四 工业机器人码垛单元的编程与操作
任务五 工业机器人搬运单元的编程与操作
任务六 工业机器人写字绘图单元的编程与操作
任务七 工业机器人涂胶工作站的编程与操作
任务八 工业机器人大小料装配工作站的编程与操作
任务九 工业机器人上下料工作站的编程与操作
任务十 工业机器人自动生产工作站的编程与操作
任务十一 工业机器人变位机工作站的编程与操作
模块三 工业机器人的管理与维护
任务一 工业机器人的管理
任务二 工业机器人本体的保养与维护
附录 ABB机器人实际应用中的指令说明
参考文献
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