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正版新书]航天器控制系统仿真胡海霞 著9787118137224
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目录 第1章 概论 1.1 航天 1.1.1空域划分 1.1.2 航天活动 1.1.3航天技术的重要性[3] 1.2 航天器 1.2.1航天器分类 1.2.2 航天器组成 1.3 航天器控制系统仿真 1.3.1 航天器控制系统仿真分类 1.3.2 航天器控制系统仿真功能 参考文献 第2章航天器姿态轨道控制系=\\\"font-size:small;\\\">4.2.1运动模拟器 4.2.2目标模拟器 4.2.3 仿真计算机和实时操作系统 4.3 航天器控制系统半物理仿真应用的三种基本形式 4.3.1计算机在回路仿真 4.3.2控制系统电性能综合测试
2.1 姿态的描述
2.1.1 方向余弦式
2.1.2 欧拉角(也称姿态角)式
2.1.3 四元数式
2.2 轨道的描述
2.3 轨道控制
2.3.1轨道机动
2.3.2轨道修正
2.3.3返回和再入
2.3.4交会和对接
2.4姿态控制
2.4.1 敏感器
2.4.2 执行机构
2.4.3 控制器
2.4.4 航天器姿态控制系统举例
参考文献
第3章航天器控制系统数学仿真
3.1 概述
3.2 航天器轨道动力学
3.2.1二体轨道(或称为开普勒轨道)
3.2.2 轨道摄动
3.2.3 临近航天器相对轨道运动微分方程
3.3 航天器姿态动力学
3.3.1 刚体姿态动力学
3.3.2 姿态运动学方程
3.3.3带挠性附件的姿态动力学
3.3.4 充液航天器姿态动力学
3.4 环境干扰力和力矩数学模型
3.4.1 太阳辐射压力
3.4.2 天体引力
3.4.3地球磁力矩
3.4.4 大气阻力和气动力矩
3.5 姿态敏感器数学模型
3.5.1 太阳敏感器
3.5.2 地球敏感器
3.5.3 恒星敏感器
3.5.4 陀螺
3.5.5 地磁姿态敏感器
3.6 航天器执行机构数学模型
3.6.1 推进系统
3.6.2 飞轮系统
3.6.3 磁力矩器
3.7 双参考矢量姿态确定
3.8 数学仿真软件环境
3.8.1 “基于组态建模的航天器姿轨控数学仿真系统”的组成
3.8.2 “基于组态建模的航天器姿轨控数学仿真系统”的结构
参考文献
第4章航天器控制系统半物理仿真
4.1 概述
4.2 航天器控制系统半物理仿真设备
胡海霞,北京控制工程研究所研究员,1977年9月出生。兼任中国计算机用户协会仿真应用分会理事、中国仿真学会航空航天系统仿真专委会副主任委员/智能无人系统建模和仿真专委会副主任委员等。深耕空间交会对接制导导航控制和航天器控制系统仿真技术,仿真研究成果应用于近地卫星、载人航天、深空探测等领域所有型号控制系统。目前共获省部级及其他奖励7项,授权发明专利35项,发表学术论文30余篇,获“中央企业五四青年奖章”等。
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