正版新书]机器视觉与导航(精)(墨西哥)奥列格·谢尔吉延科//温迪·

第1部分 图像与信号传感器1 面向计算机视觉和机器视觉的图像与信号传感器：开发以满足未来需求. . . . . . . . . . 31.1 引言1.2 当前无机基成像技术的局限性 1.3 变更感光材料优化传统成像系统1.4 光电晶体管1.5 结论与展望参考文献2 面向移动机器人的仿生实时被动视觉. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332.1 引言2.2 研究现状2.3 传感器硬件2.4 基础软件与校准2.5 混合传感器的周边视觉2.6 混合传感器的中央视觉2.7 实验结果2.8 结论参考文献3 面向机器人和机器视觉的颜色与深度感知传感器技术. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .593.1 引言3.2 3D图像重构3.3 主动3D成像3.4 深度学习的3D视觉3.5 结论参考文献4 机器视觉中光强变换和数模编码的混合传感器处理器阵列单元的设计与仿真. . . . .874.1 引言4.2 图像光强变换的阵列单元仿真与数学理论背景4.3 连续逻辑变换与等效连续逻辑模数转换 4.4 结论参考文献第2部分 检测、跟踪和立体视觉系统5 基于图像辅助的机器人全站仪目标检测与跟踪. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1335.1 引言5.2 机器人图像辅助全站仪原理5.3 基于反射器的自动目标识别与目标跟踪5.4 基于图像的目标识别、定位和跟踪5.5 应用5.6 激光跟踪器在运动模式下全站仪的质量控制5.7 结论参考文献6 自主移动机器人的地标雷达探测方法. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1776.1 引言6.2 自主移动机器人的导航问题6.3 周围区域不同频率的电磁波反射6.4 分布目标回波信号幅值的随机过程数学模型6.5 集中目标回波信号幅值的随机过程数学模型6.6 自主移动机器人地标探测信号幅值跳变的测量参考文献7 果园管理机器视觉系统. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1977.1 引言7.2 机器视觉系统7.3 农业机器视觉应用7.4 面向水果产量的机器视觉系统开发：植物识别应用实例7.5 一种目标区分的替代方法7.6 机器视觉在桃园导航中的应用7.7 结论参考文献8 面向机器视觉的立体视觉系统、建模与应用. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2418.1 引言8.2 双目视觉系统8.3 多目视觉系统8.4 实例8.5 结论参考文献9 基于无损卡尔曼滤波的图像滤波与三维重构. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2679.1 引言9.2 基于卡尔曼滤波框架的概率推理9.3 立体视觉系统9.4 立体视觉系统的不确定性9.5 实例9.6 结论参考文献第三部分 面向导航的姿态估计、避碰、控制与数据交互10 位姿优化计算的李代数方法. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 29310.1 引言10.2 小角度旋转与角速度10.3 旋转的指数表达10.4 无穷小旋转的李代数10.5 旋转优化10.6 最大似然旋转估计10.7 基本矩阵计算10.8 光束平差法10.9 总结参考文献11 基于非标定视觉的大尺度任意曲面的封闭轨迹优化生成. . . . . . . .. . .. . . . . . . . . . 32111.1 引言11.2 路径生成与机动跟踪相关的概况11.3 相机空间运动学11.4 表面特征11.5 路径跟踪11.6 实验验证11.7 结论参考文献12 运动目标跟踪的统一无源视觉控制. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34712.1 引言12.2 系统模型12.3 无源视觉控制器设计12.4 仿真与实验结果12.5 结论附录1附录2参考文献13 机器人群体的数据交互与导航任务. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38913.1 引言13.2 集群机器人13.3 机器人视觉系统13.4 路径规划方法13.5 机器人群体的数据交互网络与局部信息交换13.6 地表测绘13.7 结论参考文献14 基于三维传感的自中心实时导航. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43114.1 引言14.2 全局规划14.3 局部规划14.4 导航相关的神经科学研究14.5 感知空间规划：自中心导航框架14.6 导航方法的基准14.7 导航实验14.8 结论参考文献15 轮式地面应用的自主移动车辆系统概述. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48515.1 引言15.2 自主移动车辆基础15.3 感知15.4 定位与地图构建15.5 路径规划15.6 案例研究：智慧校园自主车辆智能交通方案15.7 商业模式的创新将如何改变汽车的未来15.8 结论参考文献第四部分 航空图像处理16 开发基础中飞行机器人电磁和光电导航系统的精度保证方法. . . . . . . .. . . . . . . . .53716.1 引言16.2 基于三维目标约束的低空飞行导航电磁通道关键功能的形成特点16.3 当前帧图像出现虚假目标时导航机器人电磁通道决策功能的形成特点16.4 结论参考文献17 基于解析单应模型的方位传感器的机载稳像. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 57917.1 引言17.2 特征跟踪17.3 图像建模17.4 优化17.5 实验17.6 结论参考文献18 无人机跟踪菜垄的视觉伺服控制器. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59718.1 引言18.2 无人机模型18.3 视觉系统18.4 运动视觉伺服控制器18.5 无人机动力学补偿18.6 仿真结果18.7 结论附录参考文献第5部分 面向科学、工业和民用的机器视觉19 基于小波变换和中央凹的图像与视频压缩研究进展. . . . . . . .. .. . . . . . . . . . . . . . . 62919.1 引言19.2 数据压缩19.3 小波变换19.4 图像压缩19.5 视频压缩19.6 基于小波变换和中央凹的图像压缩算法19.7 基于小波的编码方法：分区嵌入式块编解码器与自适应小波中央凹编解码器19.8 结论参考文献20 基于单目立体运动的盲人与视觉障碍者的楼梯检测. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . . . . 65720.1 引言20.2 算法表述20.3 实验结果20.4 结论参考文献21 科学和工业应用中三维形状测量的相位三角测量方法. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .67521.1 引言21.2 任意相位移的相位图像稳定解码方法21.3 基于相位三角法的光辐射源-接收路径三维测量非线性补偿方法21.4 光辐射源-接收路径非线性下结构图像解码方法的比较21.5 扩大相位三角测量动态范围的方法21.6 相位三角测量中空间调制最优频率估计方法21.7 结论参考文献22 基于红外图像数据的喷粉沉积熔池的检测与跟踪. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .71122.1 引言22.2 反馈系统的影响22.3 熔池识别22.4 结论参考文献23 机器故障检测与分离的图像滤波. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73323.1 引言23.2 图像处理的中值滤波23.3 气路图像测量23.4 蚁群优化23.5 数值实验23.6 结论参考文献24 小型微波GSG纳米探针的控制与自动化. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75124.1 引言24.2 基于LabVIEW的线性纳米定位器的建模与控制24.3 角度控制：基于Matlab的可行性分析24.4 纳米定位器设定点三坐标轴的确定24.5 结论参考文献25 深度卷积神经网络与支持向量积的设计开发与训练. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 76925.1 引言25.2深度卷积神经网络与支持向量积的设计与训练25.3 反向传播算法实现综述25.4 深度卷积神经网络的设计与训练实验25.5 基于深度卷积神经网络的支持向量机25.6 结论参考文献26 基于计算机视觉的考虑桥梁碰撞风险评估的船舶导航监测. . . . . . . .. . . . . . . . . . 78726.1 引言26.2 工程背景26.3 船桥防撞系统26.4 现场实验26.5 结论参考文献作者简介. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 809索引. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 841

王平，男，1980.1月出生，讲师，博士，硕士生导师。主要从事机器视觉、机器人视觉导航和机电一体化方面的科学研究。王平，男，1980.1月出生，讲师，博士，硕士生导师。主要从事机器视觉、机器人视觉导航和机电一体化方面的科学研究。王平，男，1980.1月出生，讲师，博士，硕士生导师。主要从事机器视觉、机器人视觉导航和机电一体化方面的科学研究。