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  • 正版新书]自律型机器人制作入门:基于Arduino程晨9787512410060
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    • 作者: 程晨著 | 程晨编 | 程晨译 | 程晨绘
    • 出版社: 北京航空航天大学出版社
    • 出版时间:2013-01-01
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    • 作者: 程晨著| 程晨编| 程晨译| 程晨绘
    • 出版社:北京航空航天大学出版社
    • 出版时间:2013-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2013-01-01
    • 字数:288000
    • 页数:203
    • 开本:16开
    • ISBN:9787512410060
    • 版权提供:北京航空航天大学出版社
  • 作者: 程晨
  • 著: 程晨
  • 装帧: 暂无
  • 印次: 1
  • 定价: 35
  • ISBN: 9787512410060
  • 出版社: 北京航空航天大学出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 2013-01-01
  • 语种: 中文
  • 出版时间: 2013-01-01
  • 页数: 203
  • 外部编号: 五三B8126
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 章 了解机器人
    1.1 什么是机器人
    1.1.1 机器人名字的由来
    1.1.2 广义机器人的定义
    1.2 机器人的种类
    1.2.1 操作型机器人
    1.2.2 程控型机器人
    1.2.3 示教再现型机器人
    1.2.4 感觉控制型机器人
    1.2.5 学习控制型机器人
    1.2.6 智能机器人
    1.3 自律型移动机器人
    1.3.1 感知
    1.3.2 动作与结构
    1.3.3 智能
    1.4 小结

    第2章 机器人的运动
    2.1 机器人运动的环境
    2.1.1 机器人所处的环境
    2.1.2 开环控制与闭环控制
    2.2 机器人运动的方式
    2.2.1 机器人的尺寸和重量
    2.2.2 车轮和履带
    2.2.3 关节型机器人
    2.3 直流电机
    2.3.1 直流电机的工作原理
    2.3.2 直流电机的控制方式
    2.3.3 直流电机的选择
    2.3.4 电机输出轴
    2.3.5 联轴器的使用
    2.3.6 直流电机的安装
    2.4 舵机
    2.4.1 舵机的工作原理
    2.4.2 舵机的控制方式
    2.4.3 舵机的选择与安装
    2.4.4 舵机的改装
    2.5 小结

    第3章 控制板的使用
    3.1 开源硬件控制板
    3.1.1 什么是开源硬件
    3.1.2 Arduino是什么
    3.1.3 控制板Dreamer
    3.1.4 Dreamer的外形尺寸
    3.1.5 Dreamer的原理图
    3.1.6 Dreamer的硬件接口
    3.2 Dreamer的开发环境
    3.2.1 新硬件的添加
    3.2.2 开发环境的设置
    3.2.3 开发环境的应用
    3.3 程序的3种基本结构
    3.4 C语言的标识符与关键字
    3.5 控制语句
    3.5.1 if语句
    3.5.2 switch语句
    3.5.3 while语句
    3.5.4 do-while语句
    3.5.5 for语句
    3.5.6 break语句
    3.5.7 continue语句
    3.5.8 go to语句
    3.6 对象和类
    3.6.1 类的定义
    3.6.2 对象的创建及成员函数的调用
    3.6.3 对象的初始化和构造函数
    ……
    第4章 感知周围的环境
    第5章 轮型机器人底盘结构
    第6章 轮型机器人的行为
    第7章 多足机器人结构
    第8章 六足爬虫的行为
    第9章 复合型轮型机器人
    附录A 结构图纸一览表
    附录B Gadgeteer规范中接口的定义
    附录C 运算符操作顺序
    附录D 一些其他Gadgeteer模块
    参考文献

    售后保障

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