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正版新书]机电一体化系统设计与优化研究张彩玲,谷志鹏,刘若兰
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第一章 导论/1
第一节 研究背景与意义/1
第二节 研究目的与内容/2
第三节 研究方法与框架/4
第二章 机电一体化系统的基础理论与构成/7
第一节 机电一体化的基本概念与发展历程/7
第二节 机电一体化系统的构成要素/13
第三节 机电一体化系统的基本设计理念/35
第三章 机电一体化系统的机械设计/48
第一节 机械设计的基本原理与方法/48
第二节 机械动力传输与运动控制/58
第三节 机械系统的可靠性与安全性设计/69
第四章 机电一体化系统的电气设计/78
第一节 电气设计的基本原则与方法/78
第二节 电机与驱动系统的设计与控制/93
第三节 传感器与执行器的设计与应用/98
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