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正版新书]工业机器人应用系统(十三五)邵欣9787512424845
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项目一 认识工业机器人
任务1 工业机器人的定义及发展
任务2 工业机器人的分类及应用
任务3 工业机器人结构与主要参数
项目二 SCARA工业机器人应用基础
任务1 SCARA工业机器人系统认识及硬件接线
任务2 SCARA工业机器人示教器配置与使用
任务3 SCARA工业机器人基本编程指令使用
项目三 SCARA机器人装配系统应用
任务1 自动装配工作站系统组成
任务2 PLC控制程序
任务3 人机界面设计及视觉系统的使用
任务4 SCARA工业机器人程序设计与运行调试
项目四 KUKA工业机器人
任务1 认识KUKA工业机器人
任务2 KUKA工业机器人的基本操纵
任务3 KUKA工业机器人的程序编写
任务4 KUKA工业机器人参数设定及程序管理
项目五 KUKA工业机器人搬运工作站应用
任务1 KUKA搬运工作站组成
任务2 KUKA搬运工作站安装
任务3 KUKA搬运工作站程序设计
项目六 ABB工业机器人基本使用
任务1 认识ABB工业机器人
任务2 ABB工业机器人的示教操作
任务3 ABB工业机器人的基本指令应用
任务4 ABB工业机器人的自动运行
项目七 ABB工业机器人智能制造生产线系统应用
任务1 认识智能制造生产线
任务2 PLC控制程序及人机界面设计
任务3 工业机器人程序设计与运行调试
项目八 ABB工业机器人离线编程
任务1 RobotStudio安装与使用
任务2 RobotStudio几何体的导入与导出
任务3 RobotStudio仿真工作站的建立
参考文献
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