正版新书]数字道路技术架构与建设指南曾桓涛 杜劲松 张德君

目录
序言 2
前言 4
目录 7
第 一章 数字道路概述 12
1.1 智能交通发展 12
1.1.1 公路发展简史 12
1.1.2 智能交通的发展历程 18
1.1.3 智能交通的内涵 20
1.1.4 智能交通的体系 23
1.1.5 智能交通的挑战 31
1.2 汽车技术的发展 34
1.2.1 汽车工业的发展 34
1.2.2 自动驾驶的发展 35
1.3 数字道路的发展 37
1.3.1 数字道路的概念与内涵 37
1.3.2 数字道路的等级分类 40
1.4 相关国家政策 47
1.4.1 国家规划，高屋建瓴 47
1.4.2 部委政策，有的放矢 48
1.4.3 地方层面，积极落实 51
1.5 本章小结 55
第二章 新技术应用赋能数字道路 56
2.1 通信技术 56
2.1.1 5G技术 57
2.1.2 北斗技术 66
2.2 新型道路信息感知技术 69
2.2.1 毫米波雷达 69
2.2.2 激光雷达 75
2.2.3 视频检测 83
2.3 计算机互联网技术 90
2.3.1 人工智能技术 90
2.3.2 大数据 94
2.3.3 数字孪生 101
2.4 汽车技术 107
2.4.1 车载感知技术 107
2.4.2车网联技术 110
2.4.3自动驾驶技术 113
2.5本章小结 117
第三章 数字道路的构成 118
3.1 数字道路的信息底座 118
3.1.1 道路本体信息 119
3.1.2 道路交通信息 129
3.2 数字道路的系统构成 138
3.2.1 要素感知监测 138
3.2.2 交通管理控制 146
3.2.3车路协同 157
3.3 数字道路平台构成 163
3.3.1数字底座 163
3.3.2能力中台 176
3.3.3应用平台 185
3.3.4支撑保障体系 196
3.4 小结 208
第四章 数字道路应用场景 209
4.1 交通管理 209
4.1.1 交通运行管理 209
4.1.2 基础设施管理 210
4.1.3 重点车辆营运管理 211
4.1.4 车辆违法管理 211
4.4.5 智能信号灯管理 212
4.2 车路协同 213
4.2.1概念 213
4.2.2背景与必要性 213
4.2.3 应用场景 214
4.3 MaaS 234
4.3.1 概念 234
4.3.2 行业痛点与需求 234
4.3.3关键功能 235
4.4 本章小结 240
第五章 数字道路建设指南 241
5.1 道路主体及附属设施数字感知建设 241
5.1.1 建设原则 241
5.1.2 建设内容 242
5.1.3 部署方案 244
5.2 交通状态数字感知建设 247
5.2.1 建设原则 247
5.2.2 建设内容 248
5.2.3 部署方案 250
5.3 气象及环境数字感知建设 253
5.3.1 建设原则 253
5.3.2 建设内容 253
5.3.3 部署方案 254
5.4 通信体系建设 255
5.4.1 建设原则 255
5.4.2 建设内容 255
5.4.3 部署方案 257
5.5 主动管控体系建设 260
5.5.1 建设原则 260
5.5.2 建设内容 261
5.5.3 部署方案 264
5.6 绿色能源建设 264
5.6.1建设原则 264
5.6.2建设内容 264
5.7 信息安全建设 265
5.7.1 建设原则 265
5.7.2建设内容 265
第六章 数字道路投资运营模式探讨 270
6.1 数字道路投资估算及市场规模预测 270
6.1.1 全国道路通车里程及行业发展预测 270
6.1.2 数字道路投资造价分析 273
6.1.3 数字道路投资运营模式 275
6.2 数字道路盈利服务模式 284
6.2.1 开放平台接入服务 285
6.2.2 自动驾驶软件服务 286
6.2.3 车联网+车险服务 287
6.2.4 基础资源租赁服务 288
6.2.5 其他合作服务 289
6.3 数字道路投资运营未来展望 291
6.3.1 引导扩大社会投资 291
6.3.2培育壮大市场主体 292
6.3.2 完善体制机制 293
第七章 总结展望 295
参考文献 299

曾桓涛
博士，广东省通信服务股份有限公司高级专家，广东省物联网协会入库专家，在国内外学术刊物发表学术论文十多篇，申请专利十多项；在智慧道路、车路协同、交通安全、绿色交通等领域积累了10多年的实战经验，深耕智慧交通的创新应用研究与推广实践。
张华荣
教授级高级工程师，全国优秀通信工作者，全国质量信得过班组带头人，全国工程建设科技创新“万人计划”，广东省科技厅、广东省工信厅、云南省政府研究中心、5G咨询委员会等入库专家。近年来，荣获全国优秀咨询设计一等奖、5G绽放杯全国一等奖等，带领团队完成多个城市的交通大脑、数字道路、交通信息化系统项目。
黄陈横
移动通信无线网技术咨询、智慧交通行业咨询专家，在5G网络建设标准化、智慧交通应用领域积累了丰富的实践经验，主要研究领域包括低空域物联网、5G专网、车路协同关键技术演进、车城网规划咨询、工程设备选型等。
林成创
博士，系统架构师，《中国图象图形学报》《计算机科学与探索》《计算机工程与应用》等多本计算机专业期刊审稿专家，研究方向为深度学习和计算机视觉。公开发表SCI论文与中文核心期刊论文24篇，申请发明专利45项，已授权发明专利14项。

谢振东 广东省智能交通协会会长

《数字道路技术架构与建设指南》基于全国城市级数字道路建设项目——雄安新区容东片区数字道路的建设实践，深入分析了部、省、市三级政策导向，充分吸收了各省市发布的智慧高速公路建设指南、数字化城市道路建设指南等数字道路领域的技术文件，研读了咨询机构关于智慧道路领域的多份研究报告，经过 3 年的沉淀和打磨，对数字道路的建设和应用进行了全面而详细的解读。本书具有以下特点。
经验、专业、可信：本书作者均为数字化和智能化交通系统领域的专家和学者，具有丰富的实践经验和科研背景，他们分享了自己多年的研究成果和实践经验，为数字道路建设提供了可靠的指导和借鉴。指南、实用、前瞻：本书提供了全面深入的数字道路建设指南，吸收了多种智慧高速公路和数字化城市道路建设指南的理念，注重实践操作，覆盖了众多数字化和
智能化交通系统方面的新技术和新应用，带领读者走向技术前沿。
全面、深入、探索：本书不仅从数字道路的概述、构成要素、应用场景等方面给出建设指南，还在投资运营模式等方面进行深入的研究和探讨，并对数字交通的未来发展具有深远意义。

何兆成  中山大学教授  广东省智能交通系统重点实验室主任
数字经济时代下的数字道路，有别于传统道路针对道路本体进行规划和建设，其重点在于对赋予数字特征的智能道路进行创新性建设和运营。

林培群  华南理工大学土木与交通学院教授
本书不仅包括数字道路的建设内容、应用场景，还包括建设指南、运营模式，内容新颖且全面，是智慧交通从业者的优质图书。

邹  亮  深圳大学土木与交通工程学院副院长
数字道路的建设有助于实现对道路交通的动态化、智能化管理，是智慧城市的重要基础和构成要素。

余向阳  中山大学光电材料与技术国家重点实验室教授  广东省光学协会秘书长
数字道路是以人为中心、以场景驱动的双智城市建设的重要内容，目标是构建“车、路、云、图、网”全面协作的新一代数字交通基础设施。

张志清  北京工业大学城市交通学院教授  博士生导师
数字道路是交通、通信与基础设施三大行业的全面融合，智能网联与智慧城市的协同发展，将推进数字道路体系构建，赋能未来城市快速发展，实现交通数字化、城市智慧化，让交通出行更便捷、行业监管更智慧、民众体验更贴心。

林宁  广东通服研究总院总工程师
数字道路是交通领域基础设施数字化改造直接的成果，在带来交通基础设施智能化提升的同时，也带来了交通行业建设模式、运营模式的变革和应用场景的创新。数字道路已然是数字中国建设的关键数字基础设施，它的发展将对交通、汽车、信息等产业生态产生深远影响。

曾沂粲  广东省电信规划设计院有限公司总工程师
数字道路是未来智慧交通的重要基础设施。它通过信息化技术让城市道路与车辆、设备和人员相互连接，实现交通资源的有效利用和业务协同。数字道路具有有效便捷、安全可靠、优选智能等特点，有助于缓解交通拥堵，提高交通运行效率，实现安全有效的交通系统。

孙卫华  广东省交通规划设计研究院交通安全与智慧交通设计院院长
数字道路的建设有助于推动城市交通的可持续发展，通过对交通的动态管控，为城市智慧化管理提供重要支撑，为公众便捷出行提供有效服务，是数字经济时代下多技术融合的应用创新。

1.专业性较强，凝结了作者长期在数字道路、智慧交通、车路协同、交通信息化、车城一体化等相关技术领域的实践经验。
2.细致分析交通运输领域现有的痛点问题，理论与实践应用相结合，内容充实、分析全面，有效指导数字道路建设。
3.创新性地提出了数字道路分级体系、运营模式探讨、能力中台构建等内容，理念新颖，技术路线可行，可引领交通数字化发展，助力“交通强国”建设。
4.针对数字道路的应用场景、平台构成、建设实践进行分析，体系化地介绍了数字道路的发展历程、新技术应用、系统构成、建设指南、投资运营模式等方面的内容。