正版新书]工程力学(机械)(2023年版)全国高等教育自学考试指导委

目 录组编前言工程力学（机械）自学考试大纲大纲前言Ⅰ.课程性质与课程目标Ⅱ.考核目标Ⅲ.每章要点Ⅳ.关于大纲的说明与考核实施要求Ⅴ.参考样卷大纲后记工程力学（机械）编者的话绪论上卷理论力学第一篇静力学第1章静力学的基本概念1.1力和力偶1.1.1力和力矢量1.1.2力对点（轴）的矩1.1.3力偶和力偶矩1.1.4直角坐标系下力、力矩与力偶矩的表达和计算1.1.5力矩的平面表示方法1.2力系平衡的基本公理1.3力系等效的基本性质1.3.1力的等效性质1.3.2力偶的等效性质1.3.3力的平移定理1.4约束和约束力1.4.1约束和约束力的概念1.4.2常见的约束及其约束力1.5刚体的受力分析和受力图习题第2章平面力系的简化2.1平面基本力系的简化2.1.1平面汇交力系的简化2.1.2平面力偶系的简化2.2平面任意力系的简化2.2.1平面任意力系向一点的简化2.2.2固定端约束力系的等效力系2.2.3平面任意力系简化的最简形式及合力矩定理2.3平面力系简化的分析计算习题第3章平面力系的平衡3.1平面任意力系的平衡条件·平衡方程3.1.1平面任意力系平衡的充要条件3.1.2平面任意力系平衡方程的形式3.1.3平面特殊力系的平衡方程3.2平面力系平衡方程的应用3.3静定和静不定的概念·刚体系的平衡问题3.3.1静定和静不定的概念3.3.2刚体系的平衡问题3.4平面桁架杆件内力计算3.4.1节点法3.4.2截面法3.4.3零力杆3.5考虑摩擦时的平衡问题3.5.1滑动摩擦力及其性质3.5.2有摩擦力时物体的平衡条件习题第4章空间力系的平衡及物体的重心、质心和形心4.1空间力系的平衡方程4.2空间力系平衡方程的应用4.3物体的重心4.3.1重心的概念4.3.2重心的坐标公式4.4物体的质心4.5物体的形心4.6均质物体的重心的求法4.6.1根据对称性确定重心的位置4.6.2积分法确定重心的位置4.6.3分割法确定重心的位置4.6.4实验法确定物体的重心的位置习题第二篇运动学第5章点的运动学5.1点的运动描述方法·点的运动方程、位移、速度和加速度5.2描述点的运动的直角坐标法5.3描述点的运动的弧坐标法习题第6章刚体的基本运动6.1刚体的平移6.2刚体的定轴转动6.2.1转角和转动方程6.2.2刚体转动的角速度和角加速度6.2.3定轴转动刚体上点的运动方程、速度和加速度6.3刚体基本运动的知识应用习题第7章刚体的平面运动7.1刚体平面运动研究的简化和运动方程7.1.1刚体平面运动的定义及特性7.1.2刚体平面运动的简化7.1.3刚体平面运动的运动方程7.2平面运动刚体的角速度和角加速度7.3平面图形运动的位移定理7.4速度瞬心的概念及其应用7.5平面图形上两点的速度关系习题第8章点的复合运动8.1点的复合运动的概念8.2变矢量的绝对导数和相对导数的关系8.3点的速度合成定理习题第三篇动力学第9章动量原理9.1质点运动微分方程和动量定理9.1.1质点运动微分方程9.1.2质点的动量定理9.2质点系的动量定理及质心运动定理9.2.1质点系的动量9.2.2质点系的动量定理9.2.3动量守恒和质心运动守恒9.3刚体的转动惯量和惯性积9.4对定点的动量矩定理·定轴转动刚体的运动微分方程9.4.1对定点的动量矩9.4.2对定点的动量矩定理9.4.3定轴转动刚体的运动微分方程习题第10章动能定理10.1力的功10.1.1力的元功10.1.2力在有限路程上的功10.1.3几种常见力的功10.2质点、质点系及刚体的动能10.2.1质点和质点系的动能10.2.2刚体的动能10.3质点和质点系动能定理10.3.1质点动能定理10.3.2质点系动能定理10.4机械能守恒定律习题下卷材料力学第11章材料力学的基本概念11.1材料力学的研究任务11.2材料力学的基本假设11.3杆件变形的基本形式11.4内力的概念、截面法11.5应力的概念习题第12章杆的轴向拉伸与压缩12.1轴向拉伸与压缩时杆件的受力与变形特征12.2轴向拉伸与压缩时杆件横截面上的内力12.2.1截面法计算内力12.2.2轴向拉伸与压缩时杆件的轴力及轴力图12.3轴向拉伸与压缩时杆件横截面与斜截面上的应力12.3.1轴向拉伸与压缩时杆件横截面上的应力12.3.2轴向拉伸与压缩时杆件斜截面上的应力12.4材料在轴向拉伸与压缩时的力学性能12.4.1低碳钢在拉伸时的力学性能12.4.2其他塑性材料在拉伸时的特点12.4.3铸铁在拉伸时的力学性能12.4.4低碳钢和铸铁在压缩时的力学性能12.4.5工程中常用材料的力学性能指标12.5轴向拉伸与压缩时杆件的强度12.5.1安全因数、许用应力12.5.2强度条件12.6轴向拉伸与压缩时杆件的变形12.6.1轴向拉伸与压缩时杆件的轴向和横向变形12.6.2轴向拉伸与压缩的静不定问题12.7应力集中的概念12.8剪切与挤压习题第13章圆轴的扭转13.1传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图13.1.1传动轴上外力偶矩的计算13.1.2杆件扭转时的内力——扭矩和扭矩图13.2薄壁圆筒的扭转、切应力互等定理与剪切胡克定律13.2.1薄壁圆筒在扭转时的变形特点13.2.2薄壁圆筒在扭转时的切应力特点13.2.3纯剪切、切应力互等定理13.2.4切应变、剪切胡克定律13.3圆轴扭转时横截面上的应力与强度条件13.3.1圆轴扭转时横截面上的应力13.3.2极惯性矩和扭转截面系数的计算13.3.3圆轴扭转的强度条件13.4圆轴扭转时的变形与刚度条件13.4.1圆轴扭转时的变形13.4.2圆轴扭转的刚度条件13.5圆轴扭转时的静不定问题习题第14章梁的弯曲内力14.1对称弯曲的概念及梁的计算简图14.1.1对称弯曲14.1.2梁的计算简图14.2梁的内力——剪力与弯矩14.3剪力方程与弯矩方程、剪力图和弯矩图14.4载荷集度、剪力和弯矩之间的微分关系及其应用14.4.1载荷集度、剪力和弯矩之间的微分关系14.4.2基于微分关系的弯曲内力图特征分析及应用习题第15章梁的弯曲应力15.1梁横截面上的正应力15.1.1纯弯曲变形的基本假设15.1.2弯曲正应力的计算公式15.2梁横截面上的切应力15.2.1矩形截面上的切应力15.2.2工字形截面上的切应力15.2.3圆截面和薄壁圆环截面上的切应力15.3梁的弯曲强度计算15.3.1弯曲正应力强度条件15.3.2弯曲切应力强度条件15.4梁的合理截面形状习题第16章梁的弯曲变形16.1梁的挠度和横截面的转角16.2梁的挠曲线近似微分方程16.3用积分法求弯曲变形16.4用叠加法求弯曲变形16.5梁的刚度条件16.6简单的静不定梁问题16.7提高梁刚度的措施习题第17章应力状态理论与强度理论17.1应力状态及其分类17.2二向应力状态的应力分析17.2.1二向应力状态应力分析的解析法17.2.2二向应力状态应力分析的图解法17.2.3主应力与优选切应力17.3三向应力状态的基本概念17.3.1三向应力状态单元体的优选应力17.3.2广义胡克定律17.4强度理论17.4.1强度理论的概念17.4.2常用的四种强度理论及其强度条件表达式习题第18章组合变形杆件的强度问题18.1组合变形的概念18.2杆件的轴向拉伸（或压缩）与对称弯曲的组合变形18.3圆轴的轴向拉伸（或压缩）与扭转的组合变形18.4圆轴弯曲与扭转的组合变形18.5圆轴的轴向拉伸（或压缩）、弯曲与扭转的组合变形习题第19章压杆稳定19.1压杆稳定的概念19.2细长压杆临界载荷的求法19.2.1两端铰支压杆临界载荷的欧拉公式19.2.2不同杆端约束情况下压杆临界载荷的欧拉公式19.3临界应力总图19.3.1欧拉公式的适用范围19.3.2经验公式19.3.3临界应力总图19.4压杆的稳定性计算19.5提高压杆稳定性的措施19.5.1合理选择材料19.5.2减小柔度习题第20章冲击载荷20.1铅垂冲击20.2水平冲击20.3提高构件抗冲击的措施习题附录附录A简单图形的均质物体的质心位置和对质心主轴的转动惯量附录B型钢规格表参考文献后记

全国高等教育自学考试指导委员会，全国高等教育自学考试工作的领导机构，是按照《高等教育自学考试暂行条例》的有关规定设立的专家组织，承担着高等教育自学考试专业建设、课程大纲和教材建设以及命题质量评估等重要工作，发挥着学术委员会、教学委员会、教材委员会和评估委员会“四位一体”的作用。教育部考试中心是全国高等教育自学考试指导委员会办公室、教育部高等教育自学考试办公室考试中心。教育部考试中心为承担教育考试专项职责任务并赋有部分行政管理职能的直属事业单位。教育部教育考试院是教育部直属事业单位，主要承担教育考试专项职责任务。教育部教育考试院的前身是成立于1987年的国家教委考试管理中心，后于1990年更名国家教委考试中心。1998年，国家教委改称教育部，国家教委考试中心相应改称教育部考试中心。2022年，更名为教育部教育考试院。

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