由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
100%刮中券,最高99元无敌券,券有效期7天
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
正版新书]工业机器人技术应用陈渌漪9787111574736
¥ ×1
前言
第一章 走近工业机器人
第一节 机器人的发展历程
第二节 机器人的分类
第三节 工业机器人的应用现状
第二章 工业机器人的组成及工作原理
第一节 工业机器人的组成
第二节 工业机器人的机械系统
第三节 工业机器人的传感器
第三章 工业机器人运动学
第一节 工业机器人坐标系及其转换
第二节 工业机器人运动学方程
第三节 雅可比方程与静力计算
第四章 工业机器人动力学
第一节 牛顿欧拉方程
第二节 拉格朗日方程
第三节 工业机器人轨迹规划
第五章 工业机器人的控制
第一节 工业机器人控制方式的分类
第二节 工业机器人的位置控制
第三节 工业机器人的力(力矩)控制
第四节 机器人控制系统的硬件结构
第五节 机器人的其他控制单元
第六章 工业机器人的示教编程
第一节 MOTOMAN弧焊机器人编程
第二节 KUKA点焊机器人编程
第三节 ABB喷涂机器人编程
第七章 工业机器人离线编程及仿真
第一节 机器人的语言类型
第二节 机器人的语言系统
第三节 工业机器人离线编程与仿真
第八章 工业机器人工作站及生产线
第一节 弧焊机器人工作站
第二节 点焊机器人工作站
第三节 滚边机器人工作站
第四节 喷涂机器人生产线
第五节 冲压机器人生产线
第九章 工业机器人工作站的维护
第一节 设备维护理论简介
第二节 弧焊机器人工作站的日常维护
第三节 点焊机器人工作站的日常维护
第四节 滚边机器人工作站的日常维护
第五节 机器人工作站常见故障及处理
第十章 工业机器人的安全防护
第一节 安全防护措施
第二节 机器人干涉
第三节 电磁干扰
第十一章 工业机器人的发展趋势
第一节 机器人的最新发展
第二节 智能机器人技术
第三节 网络机器人技术
参考文献
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
非常抱歉,您前期未参加预订活动,
无法支付尾款哦!
抱歉,您暂无任性付资格
