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  • 正版新书]工业机器人技术应用陈渌漪9787111574736
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    • 作者: 陈渌漪著 | 陈渌漪编 | 陈渌漪译 | 陈渌漪绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2017-07-01
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    • 作者: 陈渌漪著| 陈渌漪编| 陈渌漪译| 陈渌漪绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2017-07-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2017-07-01
    • 字数:312千字
    • 页数:200
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111574736
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 陈渌漪
  • 著: 陈渌漪
  • 装帧: 暂无
  • 印次: 1
  • 定价: 33
  • ISBN: 9787111574736
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 2017-07-01
  • 语种: 中文
  • 出版时间: 2017-07-01
  • 页数: 200
  • 外部编号: 五三A21540
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 前言
    第一章 走近工业机器人
    第一节 机器人的发展历程
    第二节 机器人的分类
    第三节 工业机器人的应用现状
    第二章 工业机器人的组成及工作原理
    第一节 工业机器人的组成
    第二节 工业机器人的机械系统
    第三节 工业机器人的传感器
    第三章 工业机器人运动学
    第一节 工业机器人坐标系及其转换
    第二节 工业机器人运动学方程
    第三节 雅可比方程与静力计算
    第四章 工业机器人动力学
    第一节 牛顿欧拉方程
    第二节 拉格朗日方程
    第三节 工业机器人轨迹规划
    第五章 工业机器人的控制
    第一节 工业机器人控制方式的分类
    第二节 工业机器人的位置控制
    第三节 工业机器人的力(力矩)控制
    第四节 机器人控制系统的硬件结构
    第五节 机器人的其他控制单元
    第六章 工业机器人的示教编程
    第一节 MOTOMAN弧焊机器人编程
    第二节 KUKA点焊机器人编程
    第三节 ABB喷涂机器人编程
    第七章 工业机器人离线编程及仿真
    第一节 机器人的语言类型
    第二节 机器人的语言系统
    第三节 工业机器人离线编程与仿真
    第八章 工业机器人工作站及生产线
    第一节 弧焊机器人工作站
    第二节 点焊机器人工作站
    第三节 滚边机器人工作站
    第四节 喷涂机器人生产线
    第五节 冲压机器人生产线
    第九章 工业机器人工作站的维护
    第一节 设备维护理论简介
    第二节 弧焊机器人工作站的日常维护
    第三节 点焊机器人工作站的日常维护
    第四节 滚边机器人工作站的日常维护
    第五节 机器人工作站常见故障及处理
    第十章 工业机器人的安全防护
    第一节 安全防护措施
    第二节 机器人干涉
    第三节 电磁干扰
    第十一章 工业机器人的发展趋势
    第一节 机器人的最新发展
    第二节 智能机器人技术
    第三节 网络机器人技术
    参考文献

    售后保障

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