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  • 正版新书]工业机器人应用编程(华数)不详9787111688938
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    • 作者: 不详著 | 不详编 | 不详译 | 不详绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-10-01
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    • 作者: 不详著| 不详编| 不详译| 不详绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-10-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:353000
    • 页数:228
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111688938
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 不详
  • 著: 不详
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 49.8
  • ISBN: 9787111688938
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2021-10-01
  • 页数: 228
  • 外部编号: 五三A23284
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 前言

    二维码索引

    绪论

    项目一机器人关节部件装配编程

    任务一机器人关节部件手动顺序装配

    任务二机器人关节部件自动运行装配

    任务三机器人关节部件批量装配

    项目二机器人关节装配任务PLC控制编程

    任务一S7-1200PLC硬件组态与设置

    任务二井式供料模块和带输送模块控制

    任务三旋转供料模块控制

    任务四电动机与底座的装配

    项目三机器人关节部件视觉分拣编程

    任务一视觉系统认知

    任务二视觉相机标定

    任务三工件形状识别

    任务四工件颜色识别

    任务五视觉系统联调

    项目四机器人关节部件试装与检测

    任务一人机界面设计

    任务二机器人关节称重

    任务三机器人关节部件RFID读写控制

    任务四用户管理与系统调试

    项目五机器人关节混合装配编程

    任务一机器人关节混合装配设计

    任务二机器人关节混合装配分析

    任务三机器人关节混合装配实施

    任务四机器人关节混合装配评价与优化

    项目六离线编程仿真工作站搭建

    任务一离线编程仿真工作站布局

    任务二轨迹示教与仿真

    任务三复杂加工轨迹自动生成

    任务四程序代码后置处理

    参考文献



    本书紧扣1 X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核大纲和技能等级要求。全书共六个项目,主要内容包括机器人关节部件装配编程、机器人关节装配任务PLC控制编程、机器人关节部件视觉分拣编程、机器人关节部件试装与检测、机器人关节混合装配编程以及离线编程仿真工作站搭建。
    本书能够为参加1 X工业机器人应用编程职业技能等级证书考试的高等院校学生、企业人员及系统集成的研究开发人员提供开发经验和指导。
    本书配有相关的教学资源及视频资源,读者可在手机应用商店中下载“高德e课”App扫码观看。


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