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  • 正版新书]机械控制工程基础 第3版徐小力9787111651963
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    • 作者: 徐小力著 | 徐小力编 | 徐小力译 | 徐小力绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-07-01
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    • 作者: 徐小力著| 徐小力编| 徐小力译| 徐小力绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-07-01
    • 版次:3
    • 印次:1
    • 字数:479000
    • 页数:312
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111651963
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 徐小力
  • 著: 徐小力 译
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 53
  • ISBN: 9787111651963
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 中文
  • 出版时间: 2020-07-01
  • 页数: 312
  • 外部编号: 五三A22848
  • 版次: 3
  • 成品尺寸: 暂无
  • 第3版前言

    第2版前言

    版前言

    上篇

    章绪论

    节控制系统的基本工作原理

    第二节自动控制系统的分类

    第三节机械控制工程的研究对象与方法

    第四节控制理论发展简史

    第五节对控制系统性能的基本要求

    第六节本课程的学习方法

    小结

    思考题

    习题

    第二章物理系统的数学模型及传递函数

    节系统的数学模型

    第二节传递函数

    第三节典型环节的传递函数

    第四节系统的框图及其连接

    第五节信号流图及梅逊公式

    第六节物理系统传递函数的推导

    小结

    思考题

    习题

    第三章瞬态响应及误差分析

    节时间响应及系统的输入信号

    第二节一阶系统的时间响应

    第三节二阶系统的时间响应

    第四节瞬态响应的性能指标

    第五节控制系统的误差分析与计算

    小结

    思考题

    习题

    第四章频率特性分析

    节频率特性的基本概念

    第二节频率特性的图示法

    第三节系统的对数频率特性

    第四节频域性能指标及其与时域性能指标间的关系

    第五节频率试验法估计系统的数学模型

    小结

    思考题

    习题

    第五章控制系统的稳定性

    节控制系统稳定性的条件

    第二节劳斯胡尔维茨稳定性判据

    第三节奈奎斯特稳定判据及其应用

    第四节稳定性裕量

    小结

    思考题

    习题

    第六章控制系统的综合与校正

    节概述

    第二节串联校正

    第三节并联校正

    第四节复合校正

    小结

    思考题

    习题

    第七章根轨迹法

    节根轨迹法概述

    第二节根轨迹的基本作图

    小结

    思考题

    习题

    下篇

    第八章MATLAB在控制系统分析中的应用

    节利用MATLAB建立控制系统的数学模型

    第二节利用MATLAB进行时域特性分析

    第三节利用MATLAB进行频域特性分析

    第四节利用MATLAB绘制根轨迹图

    第五节利用Simulink建模与仿真

    小结

    习题

    第九章系统辨识及模型

    节系统辨识概述

    第二节线性差分方程

    第三节最小二乘法

    第四节时间序列模型及其估计简介

    第十章离散控制系统

    节A-D转换器与D-A转换器

    第二节z变换和z反变换

    第三节离散控制系统的传递函数

    第四节离散控制系统的性能分析

    第十一章非线性控制系统

    节非线性控制系统概述

    第二节相平面法

    第三节描述函数法

    第十二章现代控制理论基础

    节系统的状态空间描述

    第二节线性定常系统的状态方程的解法

    第三节线性系统的能控性与能观性

    第四节线性系统的稳定性与李雅普诺夫方法

    第五节线性定常系统的综合

    第十三章智能控制理论基础

    节模糊控制系统

    第二节专家控制系统

    第三节神经网络控制系统

    第十四章机械系统预测控制方法及应用

    节机械系统预测控制概述

    第二节机械系统预测控制的典型现代方法

    第三节机械系统预测控制的实践与应用

    第十五章机械系统状态监控与故障诊断技术

    节仪器仪表状态监控技术

    第二节智能状态监控技术

    第三节机械系统故障诊断技术

    附录

    附录A拉普拉斯变换

    附录B常用函数z变换表

    附录C常见非线性特性的描述函数及负倒描述函数曲线

    参考文献

    售后保障

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