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正版新书]智能控制与检测技术于建明 叶茵9787111731948
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前言
项目一 注册入库产品1
任务1.1 构建仓储数据库1
任务1.2 构建产品二维码11
项目二 产品智能入库19
任务2.1 识别产品二维码19
任务2.2 手动入库控制25
任务2.3 自动入库控制30
项目三 产品智能出库38
任务3.1 系统申请出库38
任务3.2 人工手动出库48
项目四 AGV定位、导向与防撞59
任务4.1 AGV认知59
任务4.2 AGV智能循迹定位71
任务4.3 检测障碍物控制83
项目五 智能仓储系统控制90
任务5.1 认识智能仓储系统90
任务5.2 上料输送控制98
项目六 满料箱入库控制106
任务6.1 下料口定位移动106
任务6.2 AGV控制信号交互116
任务6.3 输送至智能仓储122
项目七 产品上料控制130
任务7.1 产品输送与定位130
任务7.2 机器人基础认知140
任务7.3 CCD图像传感器认知156
项目八 光学尺寸检测164
任务8.1 机械手的认知164
任务8.2 产品定位控制170
任务8.3 光学检测取像174
项目九 产品平面度检测181
任务9.1 三轴机械手抓取控制181
任务9.2 产品定位控制188
任务9.3 线激光扫描193
参考文献 200
结合工作岗位的实际需求,校企合作开发
采用“项目导向、任务驱动”的模式编写
将理论与实践进行有机结合,实现教、学、做一体化
每个任务都分为工作任务、知识储备、任务工单、能力拓展、巩固训练等部分
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