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正版新书]工业机器人操作与编程叶泉9787111668435
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前言
二维码清单
项目一 工业机器人工作站的基本介绍
任务一 认识工作站硬件系统
任务二 认识工作站控制系统
项目二 手动操纵
任务一 认识示教器
任务二 机器人操作环境的基本配置
任务三 机器人三种动作模式的基本点动
任务四 机器人工具坐标系示教
任务五 机器人工件坐标系示教
项目三 基本程序及运动指令的编辑
任务一 机器人画图轨迹示教
任务二 机器人偏移轨迹示教
项目四 I/O通信指令的设定
任务一 I/O通信的设置
任务二 使用吸盘搬运工件
任务三 夹爪抓取工件
项目五 机器人程序控制指令的设定
任务一 抓取和放置吸盘工具
任务二 循环搬运程序的编制
项目六 RAPID不错程序指令的设定
任务一 中断搬运程序的编制
任务二 自动模式运行程序
参考文献
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