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正版新书]焊接机器人编程及应用/兰虎兰虎9787111414735
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前言
绪论
项目1 揭开焊接机器人的神秘面纱
任务 认识焊接机器人
项目2 初识焊接机器人的示教编程
任务1 新建和加载程序
任务2 机器人平板堆焊示教
项目3 手动操纵焊接机器人
任务1 点动和连续移动机器人
任务2 手动操纵机器人沿T形接头焊缝移动
项目4 焊接机器人的直线轨迹示教
任务1 板-板对接接头的机器人焊接示教
任务2 直线轨迹焊缝程序的编辑
项目5 焊接机器人的圆弧轨迹示教
任务1 管-板角接接头的机器人焊接示教
任务2 圆弧轨迹焊缝程序的编辑
项目6 焊接机器人的摆动功能示教
任务1 板-板对接接头的机器人单面焊双面成形示教
任务2 附加摆动功能的机器人程序编辑
项目7 焊接机器人的周边设备与控制
任务1 外部轴及其控制
任务2 焊枪清理装置及其控制
项目8 焊接机器人的离线编程
任务 简易弧焊机器人工作站的离线编程
参考文献
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