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  • 正版新书]电力传动控制系统——运动控制系统汤天浩978711129669
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    • 作者: 汤天浩著 | 汤天浩编 | 汤天浩译 | 汤天浩绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2010-04-01
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    • 作者: 汤天浩著| 汤天浩编| 汤天浩译| 汤天浩绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2010-04-01
    • 版次:0
    • 印次:0
    • 印刷时间:2010-04-01
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111296690
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 汤天浩
  • 著: 汤天浩
  • 装帧: 平装
  • 印次: 0
  • 定价: 24
  • ISBN: 9787111296690
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 2010-04-01
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2010-04-01
  • 页数: 0
  • 外部编号: 五三A16328
  • 版次: 0
  • 成品尺寸: 暂无
  • 序一
    序二
    前言
    常用符号表
    绪论
    第1章电力传动控制系统的基本结构与组成
    1.1电力传动控制系统的基本结构和共性问题
    1.1.1电力传动控制系统的组成与分类
    1.1.2电力传动控制系统的共性问题
    1.2电动机的主要类型与调速方法
    1.2.1直流电动机及其调速方法
    1.2.2交流电动机及其调速方法
    1.3电力电子变流器的结构与类型
    1.3.1直流输出变换器
    1.3.2交流输出变换器
    1.4电力传动控制系统的检测方法
    1.4.1直接检测方法
    1.4.2信号处理
    1.4.3状态观测和参数估计
    1.5电力传动控制系统的控制与分析方法
    1.5.1电力传动控制系统的要求和指标
    1.5.2PD控制器
    1.5.3优选控制方法
    1.5.4系统分析和仿真
    本章小结
    思考题与习题

    第2章电力传动系统的模型
    2.1直流电动机的模型
    2.2统一电机理论模型
    2.2.1统一电机理论的基本思路
    2.2.2种原型电机
    2.2.3第二种原型电机
    2.2.4由统一电机理论建立的直流电动机模型
    2.3交流电动机模型
    2.4坐标变换理论
    2.4.1线性变换简介
    2.4.2坐标变换的原则及约束
    2.4.3Park变换
    2.5基于统一电机理论的交流电动机建模
    2.5.1异步电动机模型变换
    2.5.2同步电动机模型
    2.6电力电子变流器的建模
    本章小结
    思考题与习题

    第3章直流传动控制系统
    3.1开环直流调速系统的组成与主要问题
    3.1.1开环直流调速系统的组成
    3.1.2开环直流调速系统的主要问题
    3.1.3开环系统的静特性计算
    3.2转速闭环直流调速系统
    3.2.1转速闭环直流调速系统的组成
    3.2.2转速闭环直流调速系统的稳态分析
    3.2.3反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计
    3.2.4比例积分控制规律和无静差调速系统
    3.3转速、电流双闭环直流调速系统
    3.3.1直流电动机起动的要求及控制策略
    3.3.2转速、电流双闭环直流调速系统的结构
    3.3.3转速、电流双闭环直流调速系统的稳态分析
    3.3.4转速、电流双闭环直流调速系统的动态分析
    3.3.5转速和电流两个调节器的作用
    3.4直流调速系统的电压与磁场协调控制
    3.4.1直流电动机磁场控制的问题
    3.4.2直流电动机的电压与磁场协调控制策略
    3.4.3电压与磁场协调控制的直流调速系统结构与控制原理
    3.5直流调速系统的可逆控制
    3.5.1可逆控制的主要问题
    3.5.2无环流控制的可逆直流调速系统
    3.5.3有环流控制的可逆直流调速系统
    3.6直流调速系统的MATLAB仿真
    本章小结
    思考题与习题

    第4章交流传动控制系统
    4.1异步电动机的变压控制系统
    4.1.1异步电动机在任意旋转坐标系上的动态等效电路
    4.1.2异步电动机的变压控制系统
    4.1.3转速反馈闭环控制的异步电动机变压调速系统
    4.1.4变压控制在异步电动机软起动中的应用
    4.2异步电动机的变压变频控制系统
    4.2.1变压变频调速的控制模式及其机械特性
    4.2.2转速开环恒压频比控制的调速系统
    4.2.3转速闭环恒定子电动势频比控制的调速系统
    4.2.4按转子磁场定向的矢量控制系统
    4.2.5按定子磁链控制的直接转矩控制系统
    4.3绕线转子异步电动机的双馈控制系统
    4.3.1绕线转子异步电动机双馈控制的基本原理和运行模式
    4.3.2绕线转子异步电动机的次同步转速调速——串级调速系统
    4.3.3绕线转子异步电动机的超同步转速调速——双馈调速系统
    4.4同步电动机控制系统
    4.4.1同步电动机在旋转坐标系的动态等效电路及方程
    4.4.2同步电动机按定子磁链定向的矢量控制调速系统
    4.4.3永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统
    4.4.4直流无刷同步电动机控制系统本章小结
    思考题与习题

    第5章电力传动控制系统的分析与设计
    5.1电力传动控制系统的性能指标
    5.1.1电力传动控制系统的控制要求
    5.1.2电力传动控制系统的稳态性能指标
    5.1.3电力传动控制系统的动态性能指标
    5.2电力传动控制系统的设计方法
    5.2.1系统设计的基本原理和方法
    5.2.2调节器很好整定设计法
    5.2.3基于典型系统的工程设计方法[1]
    5.2.4数字控制系统的设计方法
    5.3基于MATLAB的系统仿真方法
    5.3.1MATLAB的Simulink仿真平台
    5.3.2电力传动控制系统的MATLAB仿真举例
    本章小结
    思考题与习题
    参考文献

    汤天浩,分别于1982年和1987年在上海工业大学获学士和硕士学位,1998年在上海大学获博士学位,2005年赴法国中央理工大学(EcoleCer,traledeNantes)学习和研究。
    现为上海海事大学电力传动与控制研究所所长、教授、博士生导师,上海市教委重点学科“电力电子与电力传动”学科带头人。中法联合伽利略系统与海上安全智能交通研究所副所长。
    已主持完成多项重量和省部级科研项目,其中:燃料电池试验船的研发工作填补了国内在新能源船舶研究方面的空白。已在国内外公开发表学术论文100多篇,主编重量十一五规划教材《电机及拖动基础》,自动化专业本科系列教材《电机与拖动基础》。1999年获上海市育才奖。

    《电力传动控制系统:运动控制系统》:普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材

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