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  • 正版新书]预测控制的理论与方法丁宝苍9787111228981
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    • 作者: 丁宝苍著 | 丁宝苍编 | 丁宝苍译 | 丁宝苍绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2008-05-01
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    • 作者: 丁宝苍著| 丁宝苍编| 丁宝苍译| 丁宝苍绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2008-05-01
    • 版次:0
    • 印次:0
    • 页数:234
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111228981
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 丁宝苍
  • 著: 丁宝苍
  • 装帧: 暂无
  • 印次: 0
  • 定价: 38
  • ISBN: 9787111228981
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2008-05-01
  • 页数: 234
  • 外部编号: 五三A15522
  • 版次: 0
  • 成品尺寸: 暂无

  • 前言
    章  系统、模型与预测控制
      节  系统
      第二节  数学模型
      第三节  状态空间模型与输入输出模型
        一、状态空间模型
        二、传递函数模型
        三、脉冲响应与卷积模型
      第四节  连续时间系统的离散化
        一、状态空间模型
        二、脉冲传递函数模型
        三、脉冲响应与卷积模型
      第五节  预测控制及其基本特征
        一、流派和发展历史
        二、预测控制的基本特征
        三、工业预测控制的“三大原理”
      第六节  三种典型的预测控制优化问题
        一、无穷时域
        二、有限时域:经典预测控制
        三、有限时域:综合型预测控制
      第七节  有限时域控制:采用“三大原理”的例子
      第八节  无穷时域控制:双模次优控制的例子
        一、三个相关控制问题
        二、次优解
        三、可行性与稳定性分析
        四、数值例子
      第九节  从经典预测控制到综合型预测控制
    第二章  模型算法控制
      节  算法原理
        一、脉冲响应模型
        二、模型预测与反馈校正
        三、优化控制:单入单出情形
        四、优化控制:多入多出情形
      第二节  约束的处理
      第三节  预测控制的一般实施方式
    第三章  动态矩阵控制
      节  阶跃响应模型及其辨识
      第二节  算法原理
        一、单入单出情形
        二、单入单出情形:另一种推导方式
        三、多入多出情形
        四、MATLAB工具箱的说明
      第三节  约束的处理
    第四章  广义预测控制
      节  算法原理
        一、预测模型
        二、丢番图方程的解法
        三、滚动优化
        四、在线辨识与校正

      第二节  一些基本性质
      第三节  与模型系数无关的稳定性结论
        一、广义预测控制向线性二次型问题的转化
        二、稳定性证明的工具:Kleinman控制器
        三、与Kleinman控制器形似的广义预测控制律
        四、基于Kleinman控制器的广义预测控制的稳定性
      第四节  多变量系统和约束系统情形
        一、多变量广义预测控制
        二、约束的处理
      第五节  加入终端等式约束的广义预测控制
    第五章  两步法预测控制
      节  两步法广义预测控制
        一、无约束情形
        二、有输入饱和约束情形
      第二节  两步法广义预测控制的稳定性
        一、基于Popov定理的结论
        二、寻找控制器参数的两个算法
        三、实际非线性界的确定方法
      第三节  两步法广义预测控制的吸引域
        一、控制器的状态空间描述
        二、吸引域相关稳定性
        三、吸引域的计算方法
        四、数值例子
      第四节  两步法状态反馈预测控制
      第五节  两步法状态反馈预测控制的稳定性
      第六节  基于半全局稳定性的两步法状态反馈预测控制的吸引域设计
        一、系统矩阵无单位圆外特征值的情形
        二、系统矩阵有单位圆外特征值的情形
        三、数值例子
      第七节  两步法输出反馈预测控制
      第八节  两步法输出反馈预测控制的稳定性
      第九节  两步法输出反馈预测控制:中间变量可得到情形
    第六章  预测控制综合方法概略
      节  一般思路:离散时间系统情形
        一、改造的优化问题
        二、“三要素”和统一的稳定性证明思路
        三、稳定性证明的直接法
        四、稳定性证明的单调性法
        五、反最优性
      第二节  一般思路:连续时间系统情形
      第三节  实现
        一、采用终端零约束
        二、采用终端代价函数
        三、采用终端约束集
        四、采用终端代价函数和终端约束集
      第四节  一般思路:不确定系统情形(鲁棒预测控制)
        一、统一的稳定性证明思路
        二、开环商min-max优化预测控制
      第五节  鲁棒预测控制:闭环优化方法
      第六节  一个具体实现:连续时间标称系统情形

        一、三要素的确定
        二、渐近稳定性
    第七章  状态反馈预测控制综合
      节  多包描述系统和线性矩阵不等式
      第二节  基于min-max性能指标的在线方法:零时域
        一、性能指标的处理和无约束预测控制
        二、约束的处理。
      第三节  基于min-max性能指标的离线方法:零时域
      第四节  基于min-max性能指标的离线方法:变时域
      第五节  基于标称性能指标的离线方法:零时域
      第六节  基于标称性能指标的离线方法:变时域
    第八章  有限切换时域的预测控制综合
      节  标称系统的标准方法
      第二节  用预测控制方法求无穷时域约束线性二次型控制的最优解
      第三节  标称系统的在线方法
      第四节  用预测控制方法求无穷时域约束线性时变二次型控制的准最优解
        一、整体思路
        二、min-max约束线性二次型控制的求解
        三、有限时域无终端加权情形(问题8-6的求解)
        四、有限时域有终端加权情形(问题8-7的求解)
        五、准最优性、算法与稳定性
        六、数值例子
        七、与其他方法的一个比较
      第五节  多包描述系统的在线方法
      第六节  多包描述系统的参数依赖在线方法
    第九章  预测控制综合的开环优化与闭环优化
      节  一种简单的部分闭环优化预测控制
        一、目的:得到更大的椭圆形吸引域
        二、有效算法
      第二节  三模预测控制
      第三节  混合型预测控制
        一、算法
        二、联合优势
        三、数值例子
      第四节  单值开环优化预测控制及其不足
      第五节  参数依赖开环优化预测控制及其特点
      第六节  切换时域为1的预测控制
    第十章  输出反馈预测控制综合
      节  优化问题:输入输出非线性系统
      第二节  稳定和可行条件:输入输出非线性系统
      第三节  实现算法:输入输出非线性系统
        一、一般优化问题
        二、线性矩阵不等式优化问题
        三、思路总结
      第四节  优化问题:一般多包描述系统
      第五节  最优性、不变性和约束处理:一般多包描述系统
      第六节  实现算法:一般多包描述系统
    附录  中英文对照表
    参考文献

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