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正版新书]机电传动控制技术(第2版)王丰、杨杰、王鑫阁9787302
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第1篇 机电传动控制基础
第1章 绪论
1.1 机电传动控制的目的和任务
1.2 机电传动控制技术的发展
1.2.1 传动方式的发展
1.2.2 控制方式的发展
1.3 机电传动控制系统的组成和分类
1.3.1 机电传动控制系统的组成
1.3.2 机电传动控制系统的分类
习题与思考题
第2章 控制电动机及其驱动
2.1 伺服电动机
2.1.1 直流伺服电动机及其驱动
2.1.2 交流伺服电动机及其驱动
2.2 步进电动机
2.2.1 步进电动机的分类和工作原理
2.2.2 步进电动机的特点
2.2.3 步进电动机的运行特性和性能指标
2.2.4 步进电动机的驱动与控制
习题与思考题
第2篇 继电接触器控制技术
第3章 继电接触器控制基础
3.1 常用低压电器元件
3.1.1 接触器和继电器
3.1.2 保护电器
3.1.3 信号电器
3.1.4 开关电器
3.1.5 主令电器
3.2 电气原理图
3.2.1 电气原理图的绘制原则
3.2.2 电气原理图中的图形符号和文字符号
习题与思考题
第4章 电动机的继电接触器控制
4.1 单电动机的继电接触器控制
4.1.1 电动机启动的继电接触器控制
4.1.2 电动机正反转的继电接触器控制
4.1.3 电动机制动的继电接触器控制
4.1.4 其他控制
4.2 多电动机的继电接触器控制
4.2.1 电动机顺序启停控制
4.2.2 按时间原则的电动机顺序启停控制
习题与思考题
第5章 继电接触器控制系统设计
5.1 继电接触器控制系统设计的基本原则
5.1.1 安全性原则
5.1.2 经济性原则
5.1.3 保护性原则
5.2 低压电器元件的选择
5.2.1 接触器的选择
5.2.2 电磁式继电器的选择
第3章继电接触器控制基础
3.1常用低压电器元件低压电器是用于电压为交流1200V、直流1500V及以下的电路中起通断、保护、控制、调节及转换作用的电器。
根据在电路中所处的地位和作用,低压电器可归纳为两大类。一类为低压控制电器,用于各种控制电路和控制系统中,能够根据外界信号手动或自动地接通、断开电路,以实现对电路或被控对象的控制,主要有接触器、继电器、主令电器、电动机启动器等。另一类为低压配电电器,用于低压配电系统中对电能进行输送、分配和保护,主要有刀开关、断路器和熔断器等。
低压电器按动作方式的不同可分为自动电器和非自动电器。自动电器具有电磁铁等动力机构,在完成电路接通和断开操作时,依靠外部指令和信号或其本身参数的变化而自动地进行工作,如接触器、继电器、电磁阀
等。非自动电器主要依靠人力或其他外力直接操作来完成电路切换等动作,如按钮开关、行程开关、转换开关、刀开关等。
继电接触器控制线路可以分成两大部分,一部分是用于接通和断开电动机的主电路,由电动机及其相关电器元件(如电器主触点)等组成,允许通过较强的电流
;另一部分是控制电路,一般由电器线圈及其辅助触点、按钮、行程开关等组成,只能通过较弱的电流,其任务是根据给定指令,按照控制规律和生产工艺要求,对主电路进行控制。由于主电路和控制电路的职能和传送的能量不同,因此所使用的电器元件也不同。
本节主要介绍工程中常用低压电器的结构、工作原
理、应用及其图形和文字符号。
3.1.1接触器和继电器1.接触器接触器是在低压电路系统中远距离控制、频繁接通和切断交直流主电路和大容量控制电路的自动控制电器,主要控制对象为交直流电动机,也可用于电焊机、电热设备、照明设备等其他负载的控制。接触器具有大容量的执行机构及迅速熄灭电弧的能力。当系统发生故障时,可以根据故障检测信号,迅速可靠地切断电源,并有零(欠)压保护功能。
接触器的种类很多,按驱动力的不同可分为电磁式、气动式和液压式,其中电磁式应用最为广泛;按主触点所控制电路的电流种类,接触器又可分为交流接触器和直流接触器。本节涉及的是电磁式接触器,简称接触器。
1)结构和工作原理如图3.1和图3.2所示,接触器的工作原理为:当线圈通电后,铁芯中产生磁通及电磁吸力,此电磁吸力克服弹簧的反作用力将衔铁吸合,并带动触点机构动作,即常闭触点打开、常开触点闭合,从而完成接通电路的操作。当线圈断电或电压较低时,电磁吸力消失或减
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