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正版新书]理论力学姚林泉 沈纪苹 著9787302578574
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绪论
第一篇 静力学
第1章 静力学分析基础
1-1 力的基本概念
1-2 静力学公理
1-3 平面力矩及力偶概念
1-4 约束与约束力
1-5 物体的受力分析与受力图
学习方法和要点提示
思考题
习题
第2章 平面力系
2-1 平面汇交力系的合成与平衡
2-2 平面力偶系的合成与平衡
2-3 平面任意力系的简化
2-4 平面任意力系和平行力系的平衡方程
2-5 物体系统的平衡和静定与超静定问题
学习方法和要点提示
思考题
习题
第3章 空间力系
3-1 空间汇交力系
3-2 力对点的矩与力对轴的矩
3-3 空间力偶系
3-4 空间任意力系的简化
3-5 空间任意力系的平衡
学习方法和要点提示
思考题
习题
第4章 静力学专题
4-1 平面简单桁架内力计算
4-2 考虑摩擦时物体的平衡问题
4-3 平行力系中心与物体重心
学习方法和要点提示
思考题
习题
第二篇 运动学
第5章 点的运动学和刚体的简单运动
5-1 确定点运动的矢量法和直角坐标法
5-2 自然法
5-3 刚体的简单运动
5-4 轮系的传动比
学习方法和要点提示
思考题
习题
第6章 点的合成运动
6-1 保证运动、相对运动和牵连运动
6-2 点的速度合成定理
6-3 点的加速度合成定理
学习方法和要点提示
思考题
习题
第7章 刚体的平面运动
7-1 刚体平面运动的分解
7-2 平面图形上各点的速度分析
7-3 平面图形上各点的加速度分析
7-4 刚体绕平行轴转动的合成
学习方法和要点提示
思考题
习题
第三篇 动力学
第8章 质点动力学基本方程
8-1 动力学的基本定律
8-2 质点运动微分方程
学习方法和要点提示
思考题
习题
第9章 动量定理
9-1 动量与冲量
9-2 动量定理
9-3 质心运动定理
学习方法和要点提示
思考题
习题
第10章 动量矩定理
10-1 转动惯量
10-2 动量矩
10-3 动量矩定理
10-4 刚体平面运动微分方程
学习方法和要点提示
思考题
习题
第11章 动能定理
11-1 力的功
11-2 质点和质点系的动能
11-3 动能定理
11-4 功率方程和机械效率
11-5 势能与机械能守恒定律
11-6 动力学普遍定理的综合运用
学习方法和要点提示
思考题
习题
第12章 达朗贝尔原理
12-1 惯性力与达朗贝尔原理
12-2 刚体上惯性力系的简化
学习方法和要点提示
思考题
习题
第13章 虚位移原理
13-1 虚位移和虚功
13-2 虚位移原理及应用
学习方法和要点提示
思考题
习题
第14章 振动基础
14-1 单自由度系统的自由振动
14-2 单自由度系统的强迫振动
学习方法和要点提示
思考题
习题
习题参考答案
参考文献
姚林泉,男,博士,教授,1961年出生。本硕博毕业于兰州大学力学专业,已从事本科教学三十多年。曾讲授过:理论力学、材料力学、工程力学、有限元基础等力学类课程。具有丰富的教学经验和对力学基础知识的掌控。
针对学生学习理论力学中普遍感到如何独立解题的困难,在各章节中选用了较多的有代表性的例题,例题编写由易到难,并适度增加了综合性练习。
本书是理论力学课程的配套教材,内容包括静力学(平面力系、空间力系、专题(桁架和摩擦)、运动学(点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动)、动力学(动力学基本定理、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理)三大部分,加上备学的机械振动基础(单自由度的无阻尼和有阻尼自由振动以及强迫振动)部分。适合于本二院校和独立学院工科类专业,以及中、少课时使用。本书定位明确,体系完整,突出重点,内容精简,语言简洁。
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