由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
正版新书]焊接机器人操作与编程编者:胡新德//刘晓辉|责编:侯宪
¥ ×1
前言
绪论
一、焊接机器人技术的发展
二、焊接机器人的应用状况
三、焊接机器人的发展趋势
四、焊接机器人的应用意义
练习与思考
第1章机器人基础知识
第1节机器人基本概念
一、机器人常用术语
二、机器人运动控制
三、机器人关节驱动机构
四、机器人位置控制
第2节机器人安全操作
一、机器人示教器使用的安全注意事项
二、机器人安装调试过程的安全注意事项
三、机器人工作中的安全条例
四、手动模式下的安全操作
五、自动模式下的安全操作
第3节弧焊机器人维护及保养
一、机器人维护保养周期
二、更换机器人备份电池
三、更换润滑油
四、机器人控制柜保养
五、特别注意事项
练习与思考
第2章ABB机器人操作与编程
第1节ABB机器人简介
一、ABB机器人本体构造及技术参数
二、ABB机器人控制器
三、ABB机器人示教器
第2节手动操作机器人
一、ABB机器人示教器手动操作页面
二、ABB机器人手动操作主要参数的含义
三、快速设置
四、手动操作机器人实例
第3节焊接机器人工具数据设定及使用
一、焊接机器人的工具
二、焊接机器人工具数据的设定及使用
第4节焊接机器人工件坐标设定及使用
一、焊接机器人的坐标系
二、焊接机器人工作站中的工件
三、工件坐标系
四、工件坐标系的设定
五、工件坐标系的设定步骤及使用
第5节机器人移动指令编程
一、示教与再现
二、ABB工业机器人程序存储器
三、移动指令
四、指令使用示例
五、程序编辑方法
六、新建与加载程序
七、自动运行程序
八、机器人移动指令编程实例
第6节机器人焊接指令编程
一、常用焊接指令及焊接参数
二、焊接指令使用示例
三、焊接指令编程实例
练习与思考
第3章OTC机器人操作与编程
第1节OTC机器人简介
一、OTC机器人常用术语
二、OTC机器人系统构成及功能
第2节手动操作机器人
一、手动操作
二、机器人坐标系
三、电源投入、模式选择
四、手动操作机器人实例
第3节机器人移动示教
一、机器人示教的基本流程
二、机器人示教前的准备
三、机器人移动示教操作
四、确认示教内容
五、修正程序
六、移动示教实例
第4节机器人弧焊示教
一、机器人弧焊的基本操作
二、机器人弧焊示教步骤
三、机器人弧焊示教实例
练习与思考
第4章FANUC机器人操作与编程
第1节FANUC机器人简介
一、FANUC机器人概述
二、机器人示教器
三、机器人控制装置
第2节FANUC机器人坐标系
一、机器人坐标系概述
二、设定工具坐标系(校正TCP)
第3节机器人编程示教
一、程序的创建
二、程序的删除
三、程序的复制
四、动作指令
五、移动示教实例
第4节机器人焊接示教
一、直线焊缝的示教
二、圆弧焊缝的示教
三、摆焊功能概述
四、焊接示教实例
练习与思考
第5章机器人弧焊系统配置
第1节机器人信号配置
一、常用ABB标准I/O板的说明
二、ABB标准I/O板DSQC651
三、数字输入、输出信号相关参数
四、设定数字输入、输出信号
第2节机器人弧焊配置
一、机器人焊接系统的基本组成
二、机器人系统与焊接电源的通信
三、ABB机器人弧焊系统配置的步骤
练习与思考
参考文献
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
非常抱歉,您前期未参加预订活动,
无法支付尾款哦!
抱歉,您暂无任性付资格