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正版新书]myRIO项目应用教程周述苍;谢志坚;张富建;庞春;王
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第1章 认识myRIO
1.1 myRIO简介
1.1.1 概述
1.1.2 硬件资源
1.1.3 myRIO编程软件
1.1.4 myRIO应用案例
1.2 连接与配置myRIO
1.2.1 通过USB连接myRIO
1.2.2 通过NI MAX配置myRIO
1.2.3 为myRIO配置无线连接
1.3 开发一个新的myRIO项目
1.3.1 新建myRIO项目
1.3.2 myRIO与计算机连接
1.3.3 运行实例程序
1.4 点亮myRIO上的LED
1.4.1 建立VI
1.4.2 生成并部署应用程序
1.4.3 启用/禁用上电自启动程序
第2章 使用继电器控制一盏安全灯
2.1 硬件材料及理论知识准备
2.1.1 硬件材料
2.1.2 背景知识
2.1.3 继电器模块
2.2 项目实施
2.2.1 电路搭建
2.2.2 程序编写
2.2.3 运行调试
2.2.4 知识延伸
思考题
第3章 控制流水灯
3.1 硬件材料及理论知识准备
3.1.1 硬件材料
3.1.2 背景知识
3.2 项目实施
3.2.1 电路搭建
3.2.2 程序编写
3.2.3 运行调试
3.2.4 知识延伸
思考题
第4章 使用4X4矩阵键盘
4.1 硬件材料及理论知识准备
4.1.1 硬件材料
4.1.2 背景知识
4.2 项目实施
4.2.1 电路搭建
4.2.2 程序编写
4.2.3 运行调试
4.2.4 知识延伸
思考题
第5章 使用红外测距传感器测试距离
5.1 硬件材料及理论知识准备
5.1.1 硬件材料
5.1.2 背景知识
5.2 项目实施
5.2.1 电路搭建
5.2.2 程序编写
5.2.3 运行调试
5.2.4 知识延伸
思考题
第6章 使用超声波测试距离
6.1 硬件材料及理论知识准备
6.1.1 硬件材料
6.1.2 背景知识
6.2 项目实施
6.2.1 电路搭建
6.2.2 程序编写
6.2.3 运行调试
思考题
第7章 使用六轴姿态传感器获取信息
7.1 硬件材料及理论知识准备
7.1.1 硬件材料
7.1.2 背景知识
7.2 项目实施
7.2.1 电路搭建
7.2.2 程序编写
7.2.3 运行调试
思考题
第8章 控制舵机
8.1 硬件材料及理论知识准备
8.1.1 硬件材料
8.1.2 背景知识
8.2 项目实施
8.2.1 电路搭建
8.2.2 程序编写
8.2.3 运行调试
8.2.4 知识延伸
思考题
第9章 开环控制直流电机
9.1 硬件材料及理论知识准备
9.1.1 硬件材料
9.1.2 背景知识
9.2 项目实施
9.2.1 电路搭建
9.2.2 程序编写
9.2.3 运行调试
9.2.4 知识延伸
思考题
第10章 PID闭环控制直流电机
10.1 硬件材料及理论知识准备
10.1.1 硬件材料
10.1.2 背景知识
10.2 项目实施
10.2.1 电路搭建
10.2.2 程序编写
10.2.3 运行调试
10.2.4 知识延伸
思考题
第11章 认识机器视觉
11.1 硬件材料及理论知识
……
第12章 控制两轮差速移动机器人
第13章 控制全向轮移动机器人
参考文献
周述苍,博士,广东工业大学讲师,全国机械行业技工院校高水平专业建设联盟(机器人类专业)副秘书长。主要从事虚拟仪器技术、测量与控制、智能机器人等相关研究。第一作者发表核心以上论文6篇。主持教育部产学合作项目一项。指导学生参赛荣获省级以上一等奖两项、二等奖两项。指导学生参加省级以上创新创业项目两项。
对标机器人世界技能大赛技术,围绕NImyRIO的实践教材。
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