返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 正版新书]自主水下航行器建模控制设计与仿真瓦杜9787118089097
  • 全店均为全新正版书籍,欢迎选购!新疆西藏青海(可包挂刷).港澳台及海外地区bu bao快递
    • 作者: 瓦杜著 | 瓦杜编 | 瓦杜译 | 瓦杜绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2013-07-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    君凤文轩图书专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

    商品参数
    • 作者: 瓦杜著| 瓦杜编| 瓦杜译| 瓦杜绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2013-07-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2013-07-01
    • 字数:158.00千字
    • 页数:141
    • 开本:16开
    • ISBN:9787118089097
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:瓦杜
    • 著:瓦杜
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:32
    • ISBN:9787118089097
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2013-07-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2013-07-01
    • 页数:141
    • 外部编号:党庄58501
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    第1章 绪论
    1.1综述
    1.2水下航行器结构示例
    1.2.1螺旋桨原理
    1.2.1.1机翼
    1.2.1.2螺旋桨
    1.2.2商用水下航行器
    1.3航行器的运动学原理
    1.3.1载体运动坐标系的弗莱纳公式
    1.3.2平面上刚体运动的数学背景
    1.3.2.1转动矢量
    1.3.2.2转动坐标系下的向量表示
    1.3.2.3旋转坐标系的表示
    1.3.2.4群表示
    1.3.2.5齐次表示法
    1.4李群和李代数
    1.4.1矩阵群
    1.4.2李群
    第2章 问题的数学描述和实例
    2.1非完整系统的运动规划
    2.2非完整约束
    2.3问题的描述
    2.4控制模型建模
    2.5可控性问题
    2.6稳定性
    2.6.1点的可控性和稳定性
    2.6.2关于轨迹的可控性与稳定性
    2.6.3近似线性化
    2.6.4精确反馈线性化
    2.6.5静态反馈线性化
    2.6.6动态反馈线性化
    2.7非完整系统的例子
    第3章 数学模型和可控性分析
    3.1数学模型
    3.1.1运动学模型和非完整约束
    3.1.2相对全局坐标系的运动学模型
    3.2可控性分析
    3.2.1点的可控性分析
    3.2.2关于轨迹的可控性
    3.3链式模型
    第4章 基于运动学模型的控制设计
    4.1轨迹跟踪和链式控制器设计
    4.2参考轨迹的生成
    4.3近似线性化控制
    4.3.1控制器仿真
    4.3.2近似线性化的MATLAB程序代码
    4.4基于状态和输入间转换的精确反馈线性化控制
    4.4.1基于静态反馈的精确反馈线性化控制
    4.4.2基于动态反馈的精确反馈线性化控制
    4.4.3控制器仿真
    4.4.4动态扩展MATLAB程序代码
    4.5点对点镇定
    4.5.1光滑时变反馈控制
    4.5.2幂形式
    4.5.3光滑时变反馈控制设计
    4.5.4控制器仿真
    4.5.5点镇定的MATLAB程序代码
    第5章 基于动力学模型的控制设计
    5.1动力学建模:
    5.2点镇定控制设计
    5.2.1基于反步法的状态反馈控制
    5.2.2光滑时变反馈控制
    5.2.3李雅普诺夫稳定性分析
    5.2.4动力学模型的控制
    第6章 鲁棒反馈控制设计
    6.1基于运动学模型的鲁棒控制
    6.1.1不确定输入控制模型
    6.1.2基于李雅普诺夫递推设计法的鲁棒控制
    6.2基于动力学模型的鲁棒控制
    6.2.1鲁棒反步法:不匹配的不确定项
    6.2.2鲁棒控制:匹配的不确定项
    6.2.3鲁棒控制:两种不确定项同时存在
    参考文献

    瓦杜等著的《自主水下航行器建模控制设计与仿真》详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真,重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真,提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法,实现了系统的鲁棒控制。

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购