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  • 正版新书]智能硬件项目教程——基于ESP32杨晋9787512432765
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    • 作者: 杨晋著 | 杨晋编 | 杨晋译 | 杨晋绘
    • 出版社: 北京航空航天大学出版社
    • 出版时间:2020-06-01
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    • 作者: 杨晋著| 杨晋编| 杨晋译| 杨晋绘
    • 出版社:北京航空航天大学出版社
    • 出版时间:2020-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:272000
    • 页数:276
    • 开本:16开
    • ISBN:9787512432765
    • 版权提供:北京航空航天大学出版社
    • 作者:杨晋
    • 著:杨晋
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:69
    • ISBN:9787512432765
    • 出版社:北京航空航天大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:中文
    • 出版时间:2020-06-01
    • 页数:276
    • 外部编号:党庄178302
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    第1章初识ESP321

    1.1ESP32简介1

    1.2ESP32芯片基本性能及外设2

    1.3ESP32WROOM模组的电气特性2

    1.4基于ESP32WROOM模组的开发板2

    1.5ESP32forArduino软件开发环境安装3

    1.6ESP32开发板驱动安装6

    1.7学习平台搭设6

    1.8HelloWorld!6

    1.9ESP32引脚说明8

    1.10ESP32KPCB专用开发板9

    1.11普通开发板使用9

    1.12ESP32数字信号读/写操作10

    1.12.1ESP32数字信号操作函数10

    1.12.2数字信号读/写示例10

    1.13ESP32模拟信号读/写操作12

    1.13.1模拟信号输入函数12

    1.13.2模拟信号输入示例13

    1.13.3模拟信号输出函数——基于LEDC14

    1.13.4模拟信号输出函数示例——基于LEDC16

    1.13.5模拟信号输出函数——基于DAC17

    1.14电容触摸传感器17

    1.15电容触摸传感器示例18

    1.16霍尔传感器20

    1.17霍尔传感器示例20

    1.18外部中断21

    1.18.1中断程序21

    1.18.2中断触发模式22

    1.18.3中断触发函数22

    1.18.4外部中断示例(一)——按键计数显示23

    1.18.5外部中断示例(二)——入侵检测仪25

    1.19Serial.printf()函数26

    1.20思考题28

    第2章数码管计时器29

    2.1项目一:一位数码管原理及数字显示29

    2.1.1一位数码管工作原理29

    2.1.2一位数码管数字显示30

    2.2项目二:通过数组实现一位数码管数字显示32

    2.2.1一维数组的定义和初始化33

    2.2.2二维数组的定义和初始化33

    2.2.3通过数组实现一位数码管显示34

    2.3项目三:74HC595移位寄存器芯片36

    2.3.174HC595移位寄存器芯片36

    2.3.274HC595一位数码管模块37

    2.3.3通过按键控制74HC595一位数码管模块38

    2.4项目四:通过编程控制74HC595一位数码管模块40

    2.5项目五:数码管计时器44

    2.5.14位数码管工作原理44

    2.5.2双74HC595移位寄存器芯片级联模块工作原理45

    2.5.3步骤一:4位数码管的单数显示46

    2.5.4步骤二:按键消抖50

    2.5.5步骤三:按键计时器53

    2.6思考题56

    第3章点阵动画57

    3.1项目一:8×8点阵的显示57

    3.1.18×8点阵工作原理57

    3.1.2测试8×8点阵58

    3.2项目二:流水灯示例59

    3.3项目三:点阵显示图像63

    3.3.1视觉暂留63

    3.3.2显示图像示例63

    3.4项目四:点阵动画效果65

    3.5项目五:点阵数显计时器68

    3.6思考题72

    第4章串行通信——UART73

    4.1UART基础知识73

    4.1.1UART定义73

    4.1.2波特率74

    4.1.3起始位、停止位及校验位74

    4.1.4ASCII码75

    4.1.5ESP32的UART端口76

    4.2项目一:UART数据发送77

    4.3项目二:UART数据接收78

    4.4项目三:设置时间80

    4.4.1报文设定80

    4.4.2字符串解析——ArduinoStringlibray81

    4.4.3接收数据流程82

    4.4.4其他接收函数85

    4.5项目四:请输入密码86

    4.5.1EEPROM简介86

    4.5.2EEPROM库86

    4.5.3设置初始密码87

    4.5.4修改密码88

    4.6项目四:蓝牙控制90

    4.6.1蓝牙90

    4.6.2BluetoothSerial库91

    4.6.3手机控制92

    4.7思考题95

    第5章串行通信——I2C和SPI96

    5.1I2C基础知识96

    5.1.1I2C基本原理96

    5.1.2I2C主设备、从设备及引脚97

    5.1.3I2C库及库函数97

    5.2项目一:MPU6050姿态传感器99

    5.2.1MEMS简介99

    5.2.2MPU6050姿态传感器简介99

    5.2.3姿态角100

    5.2.4MPU6050姿态传感器内部的寄存器101

    5.2.5MPU6050姿态传感器数据读/写102

    5.2.6示例一:通过I2C类库命令读/写MPU6050姿态传感器的量程102

    5.2.7示例二:通过I2C类库命令读取MPU6050姿态传感器的原始数据106

    5.2.8示例三:通过专用库读取MPU6050姿态传感器的姿态数据109

    5.3项目二:SSD1306OLED显示屏111

    5.3.1SSD1306OLED显示屏简介111

    5.3.2SSD1306OLED显示屏库功能112

    5.3.3示例一:文字显示112

    5.3.4示例二:显示汉字113

    5.3.5示例三:控制台输出117

    5.3.6示例四:屏幕菜单118

    5.4项目三:平衡游戏机120

    5.5SPI基础知识120

    5.5.1SPI简介120

    5.5.2ESP32SPI接口及引脚121

    5.5.3SPI类库及库函数122

    5.6项目四:SPI库成员函数驱动双74HC595移位寄存器123

    5.7思考题125

    第6章WiFi联网和Web服务器126

    6.1网络基础知识和Web服务器126

    6.1.1互联网络和TCP/IP协议126

    6.1.2IP地址127

    6.1.3端口号128

    6.1.4客户端服务器模式129

    6.1.5HTTP协议129

    6.1.6ESP32Web服务器130

    6.1.7URL和域名、IP之间的关系130

    6.1.8ESP32WiFi工作模式131

    6.1.9ESP32WiFi类库及成员函数132

    6.2HTML基础135

    6.2.1HTML文档编辑工具——SublimeText软件的下载安5

    6.2.2编写第一个HTML文档135

    6.2.3HTML文档基本结构138

    6.2.4HTML标签139

    6.2.5CSS简介139

    6.3项目一:Web服务器控制输出141

    6.3.1项目任务141

    6.3.2任务分析141

    6.3.3步骤一:电路搭设142

    6.3.4步骤二:设定AP模式,建立WiFi连接142

    6.3.5步骤三:创建Web服务器144

    6.3.6步骤四:编写应用程序,控制LED灯148

    6.4项目二:Web服务器读入数据151

    6.4.1项目任务152

    6.4.2步骤一:电路搭设152

    6.4.3步骤二:设定STA模式,连接到WiFi153

    6.4.4步骤三:创建Web服务器154

    6.4.5步骤四:编写应用程序,读取并发送模块信息154

    6.5思考题157

    第7章步进电机158

    7.1步进电机及其控制器的基础知识158

    7.1.1步进电机158

    7.1.2步进电机的工作原理159

    7.1.3步进电机的动态特性161

    7.1.4步进电机的特点162

    7.1.5步进电机的控制162

    7.1.624BJY48永磁式步进电机163

    7.2项目一:程序控制步进电机转动164

    7.3项目二:AccelStepper步进电机库应用——恒速转动168

    7.4项目三:AccelStepper步进电机库应用——梯形加减速转动170

    7.5项目四:AccelStepper步进电机库应用——串口控制172

    7.6项目五:AccelStepper步进电机库应用——多步进电机同步控制173

    7.7思考题174

    第8章蓝牙迷宫智能小车175

    8.1PID控制器简介175

    8.2项目一:小车动起来177

    8.2.1主控板电机驱动177

    8.2.2按键调速小车179

    8.3项目二:码盘数据读取182

    8.3.1码盘及码盘光电模块182

    8.3.2车轮旋转圈数计算182

    8.4项目三:通过码盘控制小车直线行走184

    8.5项目四:通过码盘控制小车按指定形状行走186

    8.6项目五:蓝牙迷宫小车188

    8.6.1iTEADAPP安装188

    8.6.2iTEADAPP操控模式189

    8.6.3iTEADAPP调试模式189

    8.7思考题191

    参考文献192

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