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正版新书]机电一体化设备安装与调试(工程实践创新项目EPIP教学
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项目○ EPIP教学模式
一、EPIP的内涵
二、EPIP教学模式的课程论
三、EPIP教学模式的专业论
四、EPIP教学模式的教育论
项目一 颗粒上料单元
任务一 机械构件的组装与调整
一、传送装置的组装
二、物料填充装置的组装
三、整体安装和调整
任务二 电路与气路的连接和操作
一、知识准备
二、电路连接
三、气路连接
任务三 程序编写与调试
一、知识准备
二、PLC原理示意图
三、程序流程图
四、PLC I/O功能分配表
五、接口板端子分配表
六、程序设计一
七、调试步骤
项目二 加盖拧盖单元
任务一 机械构件的组装与调整
一、传送机构的组装
二、加盖机构的组装
三、拧盖机构的组装
四、整体安装和调整
任务二 电路与气路的连接和操作
一、电路连接
二、气路连接
任务三 程序编写与调试
一、PLC原理示意图
二、程序流程图
三、PLC I/O功能分配表
四、接口板端子分配表
五、程序设计
六、调试步骤
项目三 检测分拣单元
任务一 机械构件的组装与调整
一、龙门机构的组装
二、分拣机构的组装
三、传送机构的组装
四、整体安装和调整
任务二 电路与气路的连接和操作
一、电路连接
二、气路连接
任务三 程序编写与调试
一、PLC原理示意图
二、程序流程图
三、I/O功能分配表
四、接口端板子分配表
五、程序设计
六、调试步骤
项目四 六轴机器人单元
任务一 机械构件的组装与调整
一、物料台机构安装
二、A和B升降台的组装
三、整体安装
任务二 电路与气路的连接和操作
一、电路的连接与操作
二、绘制气路连接图
任务三 机器人程序编写与调试
一、机器人介绍
二、机器人编程
任务四 PLC程序编写与调试
一、PLC原理示意图
二、程序流程图
三、PLC I/O功能分配表
四、接口板端子分配表
五、程序设计
六、调试步骤
项目五 物料存储单元
任务一 机械构件的组装与调整
一、弧形立体仓库的组装
二、堆垛机的组装
三、触摸屏的组装
四、整体安装和调整
任务二 电路与气路的连接和操作
一、电路连接
二、气路连接
任务三 程序编写与调试
一、PLC原理示意图
二、程序流程图
三、I/O功能分配表
四、接口板端子分配表
五、程序设计
六、触摸屏组态画面设计
七、调试步骤
附录A 线路板介绍
附录B 触摸屏的组态和使用
参考文献
王兴东,天津机电职业技术学院
本书结合 815Q 机电一体化综合实训考核设备的特点,通过项目教学的方式, 以任务为导向,内容新颖,循序渐进,力求深入浅出,将知识与技能有机结合,注 重培养学生的工程应用能力和解决现场实际问题的能力,满足高职人才培养的要求。 本书按照 815Q 机电一体化综合实训考核设备的特点,将整个课程分为六个项目。项目○ EPIP 教学模式 ;项目一颗粒上料单元 ;项目二加盖拧盖单元 ;项目三检测分拣 单元;项目四六轴机器人单元;项目五物料存储单元。项目○主要介绍 EPIP 教学模式; 后面五个项目综合介绍了 815Q 各个单元涉及关键知识点,如机构装配工艺、PLC 程序 设计、机器人编程、变频器使用、触摸屏组态、工业传感器应用等关键技术的综合讲解。
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