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    • 作者: 许怡赦//邓三鹏著 | 许怡赦//邓三鹏编 | 许怡赦//邓三鹏译 | 许怡赦//邓三鹏绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2019-01-01
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    • 作者: 许怡赦//邓三鹏著| 许怡赦//邓三鹏编| 许怡赦//邓三鹏译| 许怡赦//邓三鹏绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2019-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2019-01-01
    • 字数:226千字
    • 页数:143
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111617105
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:许怡赦//邓三鹏
    • 著:许怡赦//邓三鹏
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:30
    • ISBN:9787111617105
    • 出版社:机械工业
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2019-01-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2019-01-01
    • 页数:143
    • 外部编号:党庄53455
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    Contents目录
    序前言
    项目一KUKA工业机器人手动操作1
    任务一轴坐标系下KUKA工业机器人手动操作18
    任务二世界坐标系下KUKA工业机器人手动操作20
    任务三工具坐标系下KUKA工业机器人手动操作23
    任务四基坐标系下KUKA工业机器人手动操作26
    任务五用外部固定工具手动操作
    KUKA工业机器人28
    练习与思考题32
    项目二KUKA工业机器人坐标系测量34
    任务一工具坐标系测量57
    任务二基坐标系测量61
    任务三固定工具测量63
    任务四机器人引导的工件坐标系测量66
    练习与思考题69
    项目三KUKA工业机器人搬运编程与操作71
    任务一运动规划和制订程序流程图74
    任务二示教前准备76任务三新建程序76
    任务四示教编程77
    任务五运行搬运程序83
    任务六循环搬运84
    练习与思考题86
    项目四KUKA工业机器人涂胶编程与操作87
    任务一三角形和圆形运动95
    任务二3D轮廓的精确定位运动和逼近运动102
    任务三采用样条组的轨迹轮廓编程112
    任务四主程序对子程序调用118
    任务五以外部的轨迹轮廓运动编程120
    练习与思考题126
    项目五基于RobotArt KUKA
    工业机器人离线编程127
    任务一使用三维球进行零件装配132
    任务二气缸六面离线轨迹编程134
    任务三生产流水线动画设计137
    练习与思考题141
    参考文献143

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