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正版新书]ROS机器人高效编程(原书第3版)阿尼尔·马哈塔尼97871
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译者序
前言
作者简介
审校者简介
第1章 ROS入门
1.1 PC安装教程
1.2 使用软件库安装ROS Kinetic
1.2.1 配置Ubuntu软件库
1.2.2 添加软件库到sources.list文件中
1.2.3 设置密钥
1.2.4 安装ROS
1.2.5 初始化rosdep
1.2.6 配置环境
1.2.7 安装rosinstall
1.3 如何安装VirtualBox和Ubuntu
1.3.1 下载VirtualBox
1.3.2 创建虚拟机
1.4 通过Docker镜像使用ROS
1.4.1 安装Docker
1.4.2 获取和使用ROS Docker镜像和容器
1.5 在BeagleBone Black上安装ROS Kinetic
1.5.1 准备工作
1.5.2 配置主机和source.list文件
1.5.3 设置密钥
1.5.4 安装ROS功能包
1.5.5 为ROS初始化rosdep
1.5.6 在BeagleBone Black中配置环境
1.5.7 在BeagleBone Black中安装rosinstall
1.5.8 BeagleBone Black基本ROS示例
1.6 本章小结
第2章 ROS架构及概念
2.1 理解ROS文件系统级
2.2 理解ROS计算图级
2.3 理解ROS开源社区级
2.4 ROS试用练习
2.5 本章小结
第3章 可视化和调试工具
3.1 调试ROS节点
3.2 日志消息
3.3 检测系统状态
3.4 设置动态参数
3.5 当出现异常状况时使用roswtf
3.6 可视化节点诊断
3.7 绘制标量数据图
3.8 图像可视化
3.9 3D可视化
3.10 保存与回放数据
3.11 应用rqt与rqt_gui插件
刘锦涛,博士,易科机器人实验室(exbof.net)创始人,致力于机器人导航与控制技术研究,并热衷于机器人前沿技术的分享,是靠前很早的ROS技术传播者之一。拥有机器人方面译著4本、专著1本。他翻译的《嵌入式机器人学》被新闻出版总署评为2012年年度很好科技图书,《机器人与未来》被《靠前财经》节目评为2015年年度特别推荐图书。
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