由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
正版新书]工业机器人工作站系统集成设计 微课版彭赛金978711548
¥ ×1
基础篇初识系统集成小试牛刀
项目一走进机器人系统集成 2
项目引入 2
知识图谱 3
任务一 机器人系统集成规划 3
【任务描述】 3
【任务学习】 3
一、认识机器人系统集成 3
二、机器人系统集成发展 4
三、机器人系统集成技术方案 5
【思考与练习】 6
任务二设计个工作站:搬运工作站 7
【任务描述】 7
【任务学习】 8
【思考与练习】 9
项目总结 10
拓展训练 10
项目二机器人系统集成分析 11
项目引入 11
知识图谱 12
任务一系统集成技术要求解析 12
【任务描述】 12
【任务学习】 12
【思考与练习】 13
任务二工作站系统流程分析 13
【任务描述】 13
【任务学习】 13
【思考与练习】 14
项目总结 14
拓展训练 15
实战篇再探集成设计包罗万象
项目三机械系统模块设计 18
项目引入 18
知识图谱 19
任务一机器人本体选型 20
【任务描述】 20
【任务学习】 20
一、机器人选型方法 20
二、机器人选型实践 23
【思考与练习】 23
任务二末端执行器设计 23
【任务描述】 23
【任务学习】 24
一、末端执行器设计方法 24
二、末端执行器设计实践 31
【思考与练习】 32
任务三智能仓库模块设计 33
【任务描述】 33
【任务学习】 33
一、料库单元设计 33
二、放料单元设计 33
三、料井单元设计 34
四、工作台设计 34
【思考与练习】 36
项目总结 36
拓展训练 36
项目四工件检测模块设计 38
项目引入 38
知识图谱 39
任务一视觉模块设计 39
【任务描述】 39
【任务学习】 40
一、初识视觉系统 40
二、视觉系统设计方法 40
三、视觉系统设计实践 53
【思考与练习】 55
任务二输送模块设计 55
【任务描述】 55
【任务学习】 55
一、初识控制电动机 55
二、控制电动机选型方法 58
三、控制电动机选型实践 65
【思考与练习】 66
项目总结 66
拓展训练 66
项目五控制系统模块设计 68
项目引入 68
知识图谱 69
任务一气动系统设计 71
【任务描述】 71
【任务学习】 71
一、初识气动系统 71
二、气动系统设计方法 93
三、气动系统设计实践 107
【思考与练习】 110
任务二外部传感器选型 111
【任务描述】 111
【任务学习】 111
一、初识传感器 111
二、传感器选型方法 122
三、传感器选型实践 125
【思考与练习】 125
任务三PLC选型 126
【任务描述】 126
【任务学习】 126
一、PLC选型方法 126
二、PLC选型实践 130
【思考与练习】 130
项目总结 130
拓展训练 131
不错篇深入集成开发**
项目六工作站系统功能集成开发 134
项目引入 134
知识图谱 135
任务一电气电路设计 135
【任务描述】 135
【任务学习】 136
一、供电电路 136
二、控制电路 137
【思考与练习】 139
任务二PLC与外部设备的数据交互 139
【任务描述】 139
【任务学习】 139
一、传感器与PLC的数据交互 139
二、按钮与PLC的数据交互 141
三、人机交互界面与PLC的数据交互 142
四、机器人与PLC的数据交互 143
【思考与练习】 144
任务三工作站程序设计 144
【任务描述】 144
【任务学习】 145
一、初识机器人系统PLC编程 145
二、工作站程序设计 152
【思考与练习】 162
项目总结 163
拓展训练 164
拓展篇付诸应用实践厚积薄发
项目七焊接机器人系统集成设计实践 168
项目引入 168
知识图谱 169
任务一认识弧焊机器人工作站 169
【任务描述】 169
【任务学习】 169
【思考与练习】 170
任务二关键部件选型 170
【任务描述】 170
【任务学习】 171
一、焊接材料和设备 171
二、机器人 182
三、变位机 183
四、送丝机 184
五、自动清枪站 184
六、焊烟净化器 185
七、防护屋 186
八、PLC 186
【思考与练习】 186
任务三电气电路设计 187
【任务描述】 187
【任务学习】 187
一、供电电路 187
二、控制电路 187
【思考与练习】 189
任务四工作站程序设计 189
【任务描述】 189
【任务学习】 190
一、安全程序 190
二、控制程序 190
三、焊接程序 191
【思考与练习】 191
项目总结 192
拓展训练 192
附录电气原理图 193
参考文献 209
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
非常抱歉,您前期未参加预订活动,
无法支付尾款哦!
抱歉,您暂无任性付资格