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正版新书]自动控制原理及应用侯卓生 编9787512343863
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前言
章 自动控制的基本概念
节 自动控制的基本原理
第二节 自动控制系统的分类
第三节 控制系统的基本要求
第四节 自动控制的发展简史
小结
习题
第二章 系统的数学模型
节 自动控制系统的微分方程
第二节 拉普拉斯变换
第三节 传递函数
第四节 系统框图和信号图
第五节 控制系统的传递函数
小结
习题
第三章 控制系统的时域分析
节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶系统的时域响应
第三节 二阶系统的时域分析
第四节 系统的误差分析和计算
第五节 稳定性分析
小结
习题
第四章 控制系统的根轨迹分析
节 根轨迹的基本概念
第二节 根轨迹绘制的基本规则
第三节 控制系统的根轨迹法
小结
习题
第五章 控制系统的频域分析
节 频率特性
第二节 典型环节的频率特性
第三节 系统开环频率特性
第四节 频域稳定性判据
第五节 系统的稳定裕度
第六节 系统的闭环频率特性与闭环频域指标
小结
习题
第六章 控制系统的校正
节 校正概述
第二节 校正环节及其特性
第三节 校正方法及设计
小结
习题
第七章 采样控制系统分析
节 概述
第二节 采样过程与采样定理
第三节 采样控制系统的数学基础
第四节 脉冲传递函数
第五节 采样控制系统的稳定性分析
第六节 动态分析
第七节 MATLAB基础简介
小结
习题
附录1 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表
附录2 常用的MATLAB函数表
参考文献
侯卓生教授,曾于北方民族大学任教,2006年到银川能源学院,任电力学院院长,党总支书记。授课经验丰富,任教多年来主要从事《电路》、《模拟电子线路》、《自动控制原理》等多门课程的教学与研究工作。
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