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正版新书]理论力学(第2版)朱炳麒9787111456285
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第2版序第2版前言绪论1Ⅰ基本部分篇静力学章静力学基本概念和物体的受力分析6节静力学基本概念6第二节静力学基本公理7第三节约束与约束力10第四节物体的受力分析13思考题17习题18第二章平面力系20节力在轴上的投影与力的分解20第二节力对点之矩21第三节力偶24第四节平面力系的简化27第五节平面力系的平衡 32第六节物体系统的平衡39第七节有摩擦的平衡问题45思考题53习题55第三章空间力系64节空间力的分解与投影64第二节力对点之矩与力对轴之矩66第三节力偶矩矢70第四节空间力系的简化71第五节空间力系的平衡75第六节重心80思考题86习题86第二篇运动学第四章点的运动学93节运动学的基本概念93第二节点的运动方程95第三节点的速度和加速度97第四节点的运动学问题举例100思考题103习题103第五章刚体的基本运动106节刚体的平动106第二节刚体的定轴转动108第三节轮系的传动比114思考题115习题116第六章点的合成运动119节相对运动、运动和牵连运动119第二节点的速度合成定理122第三节牵连运动为平动时点的加速度合成定理12第节牵连运动为转动时点的加速度合成定理129思考题137习题138第七章刚体的平面运动144节平面运动的概述和分解144第二节平面图形上各点的速度146第三节平面图形上各点加速度分析的基点法155第四节运动学综合问题举例159思考题166习题168第三篇动力学第八章质点动力学175节动力学基本定律175第二节质点运动微分方程176思考题182习题183第九章动量定理185节动量与冲量的概念185第二节动量定理与动量守恒定律187第三节质心运动定理190思考题192习题192第十章动量矩定理195节动量矩的概念195第二节转动惯量196第三节动量矩定理与动量矩守恒定律202第四节刚体定轴转动微分方程206第五节质点系相对于质心的动量矩定理209第六节刚体平面运动微分方程 211思考题213习题214十章动能定理219节动能的概念和计算219第二节功的概念和计算221第三节动能定理与理想约束225第四节功率、功率方程和机械效率0第五节势力场、势能和机械能守恒定律2第六节动力学普遍定理的综合应用5思考题习题第十二章达朗伯原理246节质点与质点系的达朗伯原理246第二节刚体惯力系的简化249第三节达朗伯原理的应用251第四节定轴转动刚体的轴承动约束力253思考题257习题257第十三章虚位移原理262节虚位移与虚功的概念262第二节虚位移原理及其应用265第三节广义力268思考题271习题272Ⅱ专题部分第十四章拉格朗日方程276节动力学普遍方程276第二节拉格朗日方程及其应用279思考题284习题284第十五章机械振动基础288节概述288第二节单自由度系统的振动289第三节转子的临界转速299第四节减振与隔振301思考题305习题306习题309参考文献324
普通高等教育机电类规划教材本书分为两部分内容,第壹部分为基本部分(静力学和运动学),第二部分为专题部分,内容拉格朗日方程及机械振动基础
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