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章 结式消元法
1.1 Sylvester结式
1.2 Bezout—Cayley结式
1.2.1 Bezout—CayIey结式的Bezout构造法
1.2.2 Bezout—Cayley结式的Cayley构造法
1.3 Dixon结式
1.3.1 Dixon结式的构造
1.3.2 Dixon结式的退化问题
1.4 矩阵广义特征值方法
1.4.1 广义特征值问题
1.4.2 使用矩阵广义特征值方法计算结式行列式的根
第2章 吴消元法
2.1 多元多项式的基本概念
2.1.1 多元多项式的规范写法
2.1.2 约化
2.1.3 升列
2.2 多项式的拟除法
2.2.1 两个同类多项式的拟除法
2.2.2 两个不同类多项式的拟除法
. 多项式对升列求余
..1 一个多项式对一升列求余
..2 一组多项式对一升列求余
.. 多项式组的零点集的讨论
2.4 特征列
2.4.1 特征列的定义
2.4.2 特征列的算法
2.4.3 零点集的分解
2.5 吴消元法的主要定理
2.6 解代数方程组
2.7 MMP软件简介
第3章 Gr6bner基消元法
3.1 项序
3.2 多项式的约化
3.3 单项式理想
3.4 Grobner基及其质
3.5 Grobner基的基本质
3.6 Grober基算法
3.7 解代数方程组
第4章 代数消元法
4.1 辗转相除法
4.2 双线方程组的消元法
4.3 矢量消元法
4.3.1 两个新公式的推导
4.3.2 矢量消元法
第5章 位姿描述和齐次变换
5.1 刚体的位姿描述
5.1.1 位置描述——位置矢量
5.1.2 姿态描述——旋转矩阵
5.1.3 坐标系描述
5.2 坐标变换
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