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  • 正版新书]SCRATCH CS+ARDUINO经典教程从入门到精通赵文栋 马志
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    • 作者: 赵文栋 马志洪著 | 赵文栋 马志洪编 | 赵文栋 马志洪译 | 赵文栋 马志洪绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2018-11-01
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    • 作者: 赵文栋 马志洪著| 赵文栋 马志洪编| 赵文栋 马志洪译| 赵文栋 马志洪绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2018-11-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-11-01
    • 字数:334千字
    • 页数:210
    • ISBN:9787302517511
    • 版权提供:清华大学出版社
    • 作者:赵文栋 马志洪
    • 著:赵文栋 马志洪
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:43
    • ISBN:9787302517511
    • 出版社:清华大学出版社
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:2018-11-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2018-11-01
    • 页数:210
    • 外部编号:码头附近67399
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 Scratch CS与喵星机器人套装
    1.1 认识喵星机器人套装
    1.2 喵星机器人的硬件组成
    1.3 下载并安装Scratch CS与Arduino E
    1.3.1 下载安装Scratch CS软件
    1.3.2 驱动安装
    1.3.3 安装并认识Arduino E
    1.4 喵星机器人的运行软件
    1.4.1 图形化编程软件Scratch CS
    1.4.2 Scratch CS程序界面
    1.4.3 喵星机器人套装的特
    1.5 Arduino程序离线下载到硬件中
    第2章 夜空中的飞行指示灯
    2.1 知识准备
    2.1.1 认识硬件
    2.1.2 软件功能模块学习
    2.2 创意搭建
    2.2.1 搭建前的准备
    2.2.2 搭建步骤图示
    . 开启编程之旅
    ..1 软硬件连接
    ..2 编写程序
    2.4 知识拓展
    2.4.1 关于飞行指示灯
    2.4.2 试着改写程序
    第3章 可爱的萤火虫
    3.1 知识准备
    3.1.1 认识硬件
    3.1.2 软件功能模块学习
    3.2 开启编程之旅
    3.2.1 软硬件连接
    3.2.2 编写程序
    3.3 知识拓展
    会变化的小猫
    第4章 动画中的幸运大转盘
    4.1 知识准备
    4.1.1 认识硬件
    4.1.2 软件功能模块学习
    4.2 开启编程之旅
    4.2.1 软硬件连接
    4.2.2 编写程序
    4.3 知识拓展
    电脑按键控制幸运大盘的动
    第5章 智能家居灯光控制系统
    5.1 知识准备
    5.1.1 认识硬件
    5.1.2 软件功能模块学习
    5.2 创意搭建
    5.2.1 搭建前的准备
    5.2.2 搭建步骤图示

    2.1知识准备为保障实践制作的顺利进行,我们首先需要准备即将使用的相关硬件,了解并提前准备是顺利使用硬件的保;对使用的软件命令模块功能进行学习,是保软编程无障碍的前提。
    2.1.1认识硬件在本章的学习中,我们将使用的硬件主要有Arduino主板模块、LED模块、导线、USB数据线等。在本书选配的学套中拿出这些模块一起认识一下吧!图2-2所示为即将使用的硬件实景照片。
    图2-2即将使用的硬件LED(LightEmittingDiode,发光二极管)是一种能够将电能转化为可见光的固态半导体器件,颜色有白、绿、红等。LED模块主要由发光体、集成电路板和插槽三部分组成,如图-所示。
    LED模块的插槽部分有三个插针,这三个针孔的功能各不相同,分别代表信号(SIG)、正极(VCC)、地线(GND),如图2-4所示。
    插槽端口上的“信号”针主要用于数据输入;“正极”针用来接入电源正极;“地线”针用来接入电源负极。硬件中的导线分白、红、黑三色,分别与“信号”“正极”“地线”相对应,如图2-5所示。
    图-LED模块图2-4插槽各功能端口示意图2-5导线主控板是程序接收和运行的主要模块,它主要由数字信号接口、超声波接口、IIC通信接口、模拟信号口、数码管/多彩灯接口、蓝牙接口、电机接口、复位键、电源开关、miniUSB口、外接电源口等部分组成,采用集成电路的形式进行封装,如图2-6所示。
    图2-6主控板模块注意:主控板是所有硬件的核心部分,本书所有的实例在实物执行时均要用到它,大家一定要注意保护好它哦。
    2.1.2软件功能模块学习在桌面上双击图标,开启ScratchCS软件。本章涉及的主要命令功能模块如下。
    LED模块的开关功能。
    时间的等待控制。
    重复执行。
    逻辑条件设置。
    外部侦测。
    在ScratchCS工作界面的“脚本”选项卡内的Arduino选项中,可以找到设置LED开关的命令模块,该命令模块由三部分组成,分别是功能指示选项、参数设置文本框和开关选项,如图2-7所示。
    在功能指示选项中,使用鼠标单击“LED灯”右侧的倒三角形,展开下拉列表,可以看到这个功能模块不但可以控制LED灯的开关,而且还可以控制蜂鸣器、激光头、风扇等开关;在参数设置文本框中,可以随意输入数字文本;单击开关选项,展开选项列表,使用者可选择设定开或者关。图2-8所示为展开的选项图。
    图2-7LED开关功能模块图2-8LED命令模块的选项注意:LED命令模块中的“参数设置文本框”中的参数不是随意设定的。该参数的取值范围为2~13的整数,这些数字分别对应着主控制板上数据引脚的编号。
    在ScratchCS工作界面的“脚本”标签内的“控制”选项中,我们可以找到设置等待参数、重复执行和逻辑条件设置命令模块。在时间等待控制命令模块的文本框中输入数字,即可控制等待时间,如图2-9左侧图所示,此时系统执行等待1.5秒的命令;重复执行命令模块的内部是用来放入需要重复执行的命令模块的,把需要重复执行的命令模块拖放到其内部,系统就会自动重复运行这些模块,如图2-9的中间图所示,在该命令模块中添加了,命令模块执行时将循环执行移动10步的命令;在逻辑条件设置命令模块中,上部的菱形是放置条件命令模块的,如图2-9右侧图所示,执行的命令是“如果碰到鼠标指针”,那么相应的对象就“向左逆时针旋转15度”。
    图2-9不同控制模块的设置在ScratchCS工作界面的“脚本”选项卡内的“侦测”选项中,我们可以找到外件侦测设置命令模块。在该模块中单击“空格键”文本后的倒三角,可以展开按键选项,这些选项几乎涵盖了键盘上的所有控制键,使用者可根据需要选择相应的按键来完成控制命令。

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