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正版新书]控制工程基础杨秀萍9787111641995
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前言章绪论11.1概述21.2控制系统的工作原理及组成31.3控制系统的分类61.4控制系统的基本要求7习题7第2章系统的数学模型82.1概述92.2系统的微分方程9.拉普拉斯变换和逆变换132.4传递函数212.5系统功能图和信号流图292.6控制系统传递函数推导38习题41第3章系统的时域分析443.1概述453.2一阶系统的时间响应463.3二阶系统的时间响应493.4稳态误差分析56习题62第4章系统的频域分析644.1概述654.2频率特的极坐标图(Nyquist图)684.3频率特的对数坐标图(Bode图)754.4相位系统及传递函数估算844.5闭环频率特及频域能指标88习题90第5章系统稳定分析925.1概述935.2劳斯稳定判据945.3Nyquist稳定判据985.4Bode稳定判据1055.5系统的相对稳定10习题112第6章系统的综合与校正1146.1概述1156.2串联校正1166.3并联校正1266.4P校正130习题134第7章典型控制系统的分析与设计实例1367.1带钢卷取电液位置伺服控制系统1377.2材料试电液力控制系统1417.3工作台位置控制系统1467.4电压-转角机电伺服控制系统150第8章MATLAB在控制工程中的应用1558.1MATLAB与SIMULINK简介1568.2MATLAB中传递函数表示及基本计算1568.3MATLAB在时域分析中的应用1588.4MATLAB在频域分析中的应用1628.5SIMULINK应用165参考文献172
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