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  • 正版新书]控制工程基础杨秀萍9787111641995
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    • 作者: 杨秀萍著 | 杨秀萍编 | 杨秀萍译 | 杨秀萍绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-01-01
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    • 作者: 杨秀萍著| 杨秀萍编| 杨秀萍译| 杨秀萍绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:271000
    • 页数:171
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111641995
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:杨秀萍
    • 著:杨秀萍
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:29.8
    • ISBN:9787111641995
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:中文
    • 出版时间:2020-01-01
    • 页数:171
    • 外部编号:码头附近28104
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    章绪论1
    1.1概述2
    1.2控制系统的工作原理及组成3
    1.3控制系统的分类6
    1.4控制系统的基本要求7
    习题7
    第2章系统的数学模型8
    2.1概述9
    2.2系统的微分方程9
    .拉普拉斯变换和逆变换13
    2.4传递函数21
    2.5系统功能图和信号流图29
    2.6控制系统传递函数推导38
    习题41
    第3章系统的时域分析44
    3.1概述45
    3.2一阶系统的时间响应46
    3.3二阶系统的时间响应49
    3.4稳态误差分析56
    习题62
    第4章系统的频域分析64
    4.1概述65
    4.2频率特的极坐标图(Nyquist图)68
    4.3频率特的对数坐标图(Bode图)75
    4.4相位系统及传递函数估算84
    4.5闭环频率特及频域能指标88
    习题90
    第5章系统稳定分析92
    5.1概述93
    5.2劳斯稳定判据94
    5.3Nyquist稳定判据98
    5.4Bode稳定判据105
    5.5系统的相对稳定10
    习题112
    第6章系统的综合与校正114
    6.1概述115
    6.2串联校正116
    6.3并联校正126
    6.4P校正130
    习题134
    第7章典型控制系统的分析与
    设计实例136
    7.1带钢卷取电液位置伺服控制系统137
    7.2材料试电液力控制系统141
    7.3工作台位置控制系统146
    7.4电压-转角机电伺服控制系统150
    第8章MATLAB在控制工程中的应用155
    8.1MATLAB与SIMULINK简介156
    8.2MATLAB中传递函数表示及基本计算156
    8.3MATLAB在时域分析中的应用158
    8.4MATLAB在频域分析中的应用162
    8.5SIMULINK应用165
    参考文献172

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